先设计了马达的PWM驱动和光电转速检测线路 有可能装上LED以显示是否工作
实际做出来发现 马达后出轴实在太短了 码盘还是不好装 。。。可能会想办法延长一下
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今天把元件焊上去了 发现自己糊涂了 没有给12V设计滤波电容 这可能让12V马达供电的电源线上出现浪涌电压而损坏电路 所以直接在电路上补救 上了个4.7uF/25V的电容（开源上传时会直接上修改后的版本）
需要注意的是 卡默尔的电机 标红点为正极 但我两块板 有一块是电机正负极反接的 这样到时候 会安排成左边通道逆时针蠕动 右边通道顺时针蠕动 方便安排管线 比如都从下方取液 分别向左外 右外输送
码盘通过焊接方法上去了 空间也够了
具体方法是用（可能是氯化锌）酸性助焊剂让马达后轴上锡 一滴就足够了 实际上很小的一滴 停留一段时间后 直接烙铁上锡 然后用洗板水洗干净 防止残留助焊剂导致腐蚀
而码盘中间打过铜铆钉 也上锡 而铆钉可以很好地传热 还垫高了一个高度 对好位置后 在背面用烙铁就很容易把码盘焊上去
后来想了下 如果有合适的薄铜片或者不锈钢片 剪出样子也可以焊上去当码盘用 还可以折弯得到合适的空间