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发表于《基于Arduino的火箭的开伞控制和飞行数据记录代码与电路》
Carter_Wells作者
1年9个月前IP:河南
941915
3楼
引用ManGo_Mouse发表于2楼的内容
之前我用esp32和mpu6050做了一个加速度计，但是在静止时数据也在大幅度变化，不是正常的小扰动，百思不得其解

是的，所以我加了Mahony起滤波作用，如果还不准可以原件单独校准一下

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文号 / 941915
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我也是有底线的