用sdr接收机（ad936x等）自己改一下wifi解调算法就能实现接近香农极限的性能。真正影响灵敏度除了算法实现的精度，还有一个决定性因素是同步精度。

wifi需要考虑多个用户随机发送，每个包都需要重新同步。又因为距离不远，灵敏度不用做很高，同步精度就是凑合。这导致灵敏度与理论值相差很大（10db以上）。

对于只有一个发射机的情况，可以改小环路带宽，继承上一个包的频率、相位、信道估计信息。这样应该能做到接近理论极限。我仿真的结果是2db左右。因为只需要单向传输不需要应答，应该可以用sdr快速实现，不需要fpga硬件加速。

这样就能达到甚至超过商品图传的性能。

视频编码部分我认为应当采用先进制成、大算力的soc，算力越大就能越快完成编码工作，降低延时。或者是在限定的压缩时间内，尽量实现更小的输出码流。码流更小，数据量小，同等条件下意味着更长的传输距离。