DM是分布式的，不依赖OBC的自动遥测数据生成。DM结构体是分段的，需要发送遥测的状态信息在专门的区段中。

TTC模块广播DM_REQUEST，各模块从自己的DM结构体中复制这个遥测区段到DM_REPLY

TTC在一段等待期内，收集各模块的DM_REPLY，组合成遥测帧。随后TTC发出遥测帧。

这样不管有多少个模块上线，遥测都能正常发送，并且遥测帧长度可以根据上线模块数量自动变化。哪怕OBC关机了，遥测遥控都可以正常操作。

ADIS16375不是一个好选择，功耗高达0.6W是一个电老虎，这么小的星体支撑不了供电。只能是偶尔开启做实验。目前该传感器价格2000-3000元。

EPS的电源开关都是有倒计时的，需要一直发指令维持通电，避免意外长时间开启导致快速耗尽电量。