航天技术
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全部制导与空间导航卫星总体
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新窗
玩世不恭
科创基金
1个月17天前
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9
可放在40mm管内的定角度火箭开伞点火模块
一.前言       想必对于大部分的新手玩家来说火箭定姿开伞是一个比较困难的东西，我在研究火箭时并不知道有科创网这个东西，所有的东西都是我自己琢磨的，多多少少走了不少弯路。但是本着自己淋过雨就要帮别人撑起一把伞的心，由我来写这一篇文章。       对于新手玩家，我认为这应该是手搓最为简单方式。（我自己研究的时间很短，现在大概是我接触火箭的第三个月，所以有错的地方有望大家包含，请多多指教）二.设
21时29分前· 我好像并没有看到三极管，继电器之类的，网上卖的那一些"电子火柴″直接用Nano的话好像点不着，反正我这边点不着，加个继电器或者三极管吧，继电器有延迟，三极管挺可以的，还有电池的输出电流得大一些还有米思琪好像没有滤波，在飞行过程中，没有滤波会不会因为震动而意外打开？米思琪做一个基础是可以的，基础代码写完之后想要另外加滤波，把模块切到代码，然后复制，到其他编写代码的软件，单独写一个滤波
LSEQY
喷气推进
13天16时前
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1
有关再生冷却的简单计算软件开源以及计算过程
本文章以较简单的基础公式，介绍以这些公式开发的计算软件。只展示大概流程，并且计算相对简单，不会特别准确，有一定的误差。本文章主要介绍顺序对流换热基础公式介绍，热流密度公式介绍，冷却剂传热介绍。相变温度计算器的使用方法。热流密度以及温升的计算器使用方法。普通铣槽冷却通道计算器基础公式以及光滑环形冷却通道计算器基础公式。相对应的特征长度计算。整体设计过程以及其他注意事项，按照此顺序来进行编写。
11天13时前· 彩蛋？😂
sxm
航空技术
15天1时前
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2
*降落伞教程*重置版，更详细！
本文分步讲解降落伞，包括材料，性能，教程步骤，收纳。
14天18时前· 对小白友好，值得推荐！建议加一根弹力绳，别一个力大飞伞，那就gg了
小叮当0312
喷气推进
29天14时前
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开发基于Arduino nano的火箭航电系统
        火箭航电在现代业余火箭领域有着非常重要的作用，我在浏览论坛的时候发现还有不少爱好者的火箭航电还停留在mpu6050的姿态开伞上面，所以我就打算开发一款能将火箭飞行数据实时传回地面站的火箭航电。并将制作过程尽可能的完全公开以供大家交流讨论。      制作成功后的地面测试没有任何问题，但是上箭测试中出现了许多问题，遥测系统在发射前突然无法接收到信号，导致没有数据传入，我会在后面详细说
21天11时前· 建议别用这种9V的电池，电压掉的很快，而且本来9V就是arduino nano的最低电压了。电压低了会影响lora，最好用3s锂电池。
LSEQY
喷气推进
23天15时前
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1
锥形喷管与双圆弧喷管计算器开源以及设计绘制方法
本文章公开了锥形喷管的计算软件以及双圆弧喷管计算软件。并且讲解了相关公式以及设计过程。对于许多爱好者在喷管设计上可能会有一定的帮助或者一定的参考。
23天13时前· 厉害，看上去功能比较全面，回去试试
sxm
航空技术
1年4个月前
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*降落伞叠法*
降落伞得有个叠法，嗯首先利用风之力，将降落伞撑开‎然后捋直了，抓住伞头抖一抖，让伞页分布的更均匀‎平铺在地上‎接下来的步骤如上↑叠成一个条↓对折↓‎打结了，教程如上↑
1个月1天前· 注意大家不要像我一样使用伞线去缠绕。收纳这个降落伞的伞布，因为这样会在展开的过程中整个被缠绕的伞，释放的过程中容易旋转，由于旋转伞线就会缠绕在一起，导致施展不开。
零2探索者
2年0个月前
3
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关于航天器速度增量（dv）的理论猜测
航天器dv的理论猜想
1个月4天前· 可以试一下用动量来列
y0123
4个月17天前
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5
星舰上的隔热瓦是什么材料？
从图片上来看好像是石棉做底层上面再加盖了一种更坚硬的黑色隔热材料是不是碳化硅？发射升空后有脱落的，是不是用了不锈钢太薄了，起飞震动，把隔热瓦震下来了？
1个月4天前· 据说是碳纤，为了加强隔热瓦的强度
yushu
1个月13天前
437
一个可以算壳体质量的计算器，测试版
最近一直在写一个计算器，未来想发展出很多功能例如算推力什么的，下面有一个测试版，只有一个功能，就是算发动机壳体质量，似乎没有什么用，代码放下面了，使用python写的，感兴趣的可以自己复制运行一下：
电子Q
电子技术
5年2个月前
29728
6
自制火箭开伞航电系统！！——BUCO火箭航电系统
之前随便做了个航电玩，发到论坛上来看看有没有人提点意见😁为减轻重量没有做遥测系统，还要GPS/GPRS的防丢系统会日后补上BUCO航电系统介绍本系统基于mpu6050陀螺仪的卡尔曼滤波实现对姿态的解算，通过arduino平台实现对atmega328p-au单片机的快速开发，同时采用了bmp280解算当前环境温度与气压，进而得出当前高度。本系统可以将mpu6050采集并经过卡尔曼滤波后的数据和bm
1个月25天前· 请问一下，现在还做这个吗，想买一套装火箭上试试 
chenghangtian
软件综合
2个月5天前
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对比研究：两篇基于强化学习算法的智能导航论文
第一篇是我本人于2023年7月上传arxiv的预印本论文（XXXXXXXXXXXXXXXXX/abs/2307.14038）第二篇则是美国加州伯克利大学开发团队于2024年7月上传arixv的预印本论文（XXXXXXXXXXXXXXXXX/abs/2407.02539）评价：两篇都是AI学科本科生的研究水平，均没有长篇的数学推导。都使用了AI学科强化学习领域的DQN算法作为自己新算法的开发框架，前
2个月3天前· 原始论文的效果差强人意（正式的研究清一色ros/ue5+飞行视频录制），需要得到实践反馈
LSEQY
喷气推进
2个月27天前
3
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7
设计120牛气氧乙醇发动机流程
本贴以一个120牛的发动机为设计案例展示了一系列计算软件的使用以及计算流程最后展示了供应系统的设计。
2个月11天前· 顶一个
dr-sama
喷气推进
2年4个月前
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18
开源小型液体火箭发动机工程DRSAMA-OP01（已实现简单悬停）
本工程提供了一套低成本易制造的微型液发方案，具有结构简单、工作可靠、成本低等优点。 使用时应确保自身及他人的安全，在发动机工作时应保持5米以上距离并躲在掩体后。若不需要推力调节，推进剂输入使用高压电磁阀控制即可。若要调节推力，可以在发动机的气态氧入口加一伺服调节阀。变推力范围可以兼容50%-100%。点火可以使用电点火头，从喷管口塞入燃烧室即可。应确保点火头的位置处于燃烧室内接近喷注器的一侧，且点
2个月15天前· 开源了，但是又没完全开源
CIT
喷气推进
1年5个月前
2
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12
一种简单可靠的开伞方案
一种以延时点火引爆开伞药的开伞方案
2个月21天前· 水银灵敏度可能低了点
LSEQY
喷气推进
2个月27天前
3
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1
针栓，直流，气体直流,气氧直流喷注器设计计算软件
现阶段越来越多的爱好者参与到液体火箭发动机的研发与使用。为了节省爱好者时间，并且也是降低一定的门槛所以研发了一系列的计算软件。目前将先分享针栓，液体直流，气氧直流以及气体直流喷注器的设计
2个月27天前· 如图软件在ios 系统上打开使用正常
zx-102834
3个月23天前
1579
3
为什么火箭尾翼能起到稳定作用？
如题
3个月23天前· 因以下原因，予以封号处理。1、连续发布提问帖，所发主题100%为提问帖；2、发布低质量提问。不过，作者所发提问能够体现出控制变量，聚焦本质的思维。请阅读会员手册关于提问的指南，重新注册。
zx-102834
喷气推进
3个月29天前
1724
4
这种密封方式为什么没有导致燃气烧蚀外壳？
推进剂隔热层与喷管之间有缝隙，燃气为什么没有穿过缝隙烧穿壳体呢？工作时间短？
3个月26天前· 有持续高压高温燃气才行。短暂的热量会被热容消化掉。想起了挑战者号失事。低温下O型圈失去弹性，高温还未渗入内部软化胶圈，就把胶圈外层一层层剥落，直到整个胶圈烧掉，燃气呲过外壳缝隙，完。。。
暮羽要摸鱼
喷气推进
4个月18天前
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二级探空火箭的制作&发射失败问题分析（科创基金项目）
    该项目最初的目标是：设计制造一枚36mm外径的固体火箭，完成可控的二级分离与点火，箭上搭载摄像机、航电数据采集回传系统以及GPS定位器，在飞行过程中采集航拍视频，记录并回传高度、加速度、姿态数据，确保收集到完整的飞行数据。    火箭箭体原计划使用3D打印制造，但经测试发现打印件那可怜的Z方向强度在长径比25的火箭上异常的脆弱。为了有足够的强度最后使用了40*38的碳纤维管作为箭体，所有连
4个月7天前· 超过6Mpa容易导致燃料被压碎爆燃
豆腐干
跳蚤市场
4个月9天前
800
〔豆干书店〕出一本《运载火箭弹道与控制理论基础》包邮
欠同学钱，还不上了，故卖书减轻一点压力
帅帅气气的干拉太郎
火箭燃料
1年4个月前
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32毫米669燃料发动机个人制作参考
制作分为三个部分一.喷口由于车床加工的成本过高所以我尝试了硅胶倒膜，环氧树脂浇灌倒膜，成本低廉。首先使用3d打印机把喷口模型打印出来‎打印机是自己DIY的，um2结构环氧树脂里面我混了石墨和氧化铝（虽然感觉没什么用）那耐刷性肯定是垫片出场了虽然有些粗糙啊，但是问题不大，塞到发动机里面喷口模型外壁刷一层环氧树脂就可以了差不多这样ps:做之前先算好燃喷比😓设计好后。。二.喷管部分喷管部分较为简单设计
6个月11天前· 是，我估计是然喷比的问题
鱼乐风
9个月19天前
2902
3
降落伞制作
需要的材料：雨布，尼龙绳，弹性绳，雨棚扣，还有一个最重要的手。第一步就是裁，把雨布裁成圆形，我是裁了一个半径75cm的圆。第二步就是打中心孔，如果你忘记标记圆心了，你可以在圆里画一个三角形（顶点在圆上），随便找两边画中位线，中位线的交点就是圆心，或者对折两次也能找到。我中心孔半径是10cm。（忘记拍中心孔的照片了）第三步就是打孔扣雨棚扣，打孔就找八个对应方向就好了。尼龙绳特别滑所以打鱼节。最后把八
7个月6天前· 那用什么？
TSAaaa
7个月11天前
2
1889
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推导火箭运动方程
上物理课的时候，看到有一个题目，要我们比较圆形轨道(半径为r）和椭圆轨道（地球球心到远地点距离为r）的运动时间。我突发奇想，能不能推导出来椭圆轨道的运动方程。于是就查阅了一下资料，发现还真可以.首先，弹道导弹的运动轨迹是椭圆。在这个运动阶段，导弹的机械能和动量矩均守恒。将弹头看成一个质点。故在地球引力场内，弹头离地心rk的引力势能为\[{{V}_{K}}=-\frac{GMm}{{{r}_{k}}
7个月11天前· 由于我不是很了解科创的公式系统，所以看起来可能有点费劲
CuNO3
8个月24天前
2018
1
认真的考虑一种电泵小型火箭的可能性
做个算是备忘的帖子一级由多台电泵发动机并联组成, 每台提供25kN的推力, 二级基于一台挤压循环发动机, 单台提供27kN的推力, 能将大约175kg的载荷(保底)打到LEO. 电泵可以由甲烷驱动, 用金属3D打印, Inconel 625 / 718做材料, 带直流无刷电机, 电机冷却直接靠液氧/甲烷, 做一下优化(学习老马大量使用焊接的优良美德, 更进一步把TVC液压改成电的, 反正引擎也不大
8个月24天前· 楼主提到的“多台电泵并联”，是指一台发动机有多个电泵，还是一级安装多个电泵，推力室共用这些泵？这两种似乎都不算特别好的办法，泵多了之后管路会变的极为复杂，各种干涉和耦合会是极为棘手的问题
CuNO3
8个月24天前
4
1531
对火箭回收算法的讨论
准确来说是着陆算法, 不过不计较了, 这篇无论是中文还是外文网络都没见人做过, 所以填个空, 也为未来想做小VTVL或者液发成功后尝试回收的研发人员做参考. 由于我自己有着长而痛苦的液体火箭发动机入门和回收入门的学习过程, 所以我会写的详细些, 把我知道的都说说.希望有大佬能给出改进建议, 我在很多方面都不足, 最优化理论部分和控制理论就是半吊子, 很多数学部分也没学到.目前, 火箭回收算法的研究
阿卡林Akkariin
喷气推进
1年7个月前
15313
10
【提问】氢脆效应
以百度 谷歌 必应 没找到 求复合一下要求的合金或金属 不会或者几乎不会出现“氢脆效应的合金或金属”可以用于涡轮泵或者燃烧室 （高熔点 有一定强度） 感谢😊
8个月25天前· 感谢
忆昔长别
喷气推进
4年3个月前
4
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航天小硕的就业抉择
广西的乡下，蓝天白云，微风徐徐，蝉鸣声起伏。可我并没有心情去欣赏，因为我正在为航天工作的事情烦恼，面对错综复杂的社会舆论，我正在面临着抉择。未来，KC会有越来越多人进入大学，学习航天技术。当他们面临选择时，是否也会有同样的困惑呢？我写下这些文字，不管结果如何，化作历史的痕迹。
9个月20天前· 苏轼曾言：古之成大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。有时候爱好与学业、事业挺困扰人的。学吧！学习武装头脑我想应该没错
鱼乐风
9个月27天前
3258
4
石膏喷口测试
因为金属喷口加工费太贵，我想找一个便宜又好用的材料当喷口，近期我用石膏做了一   个喷口。     装进了外径36mm，knsb药柱14cm的发动机里。因为白天有事所以晚上去试车，手机放在很远的地方拍是因为怕炸。‎后面喷口融化了，所以喷出来了。我去咨询了几个大佬他们说是压力问题，放在ppr上就不会有问题了。这次放在金属机里是因为想先实验一下喷口，最后喷口是要在ppr上用的。这次实验可能有很多没做好
9个月26天前· 是的
dr-sama
喷气推进
2年4个月前
18
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做一个10kg级别的小液体火箭（持续更新）
    因为没钱搞火箭所以创业，最近回想起来发现自己已经好几年没碰过火箭了，我已经在获取工具（金钱）以实现目标（火箭）的过程中迷失，越来越偏离了自己的初心，这不好。    于是，最近在琢磨整个小液体火箭练下手，关键是打磨一下飞控系统。不是开玩笑，我的弱电基础弱的跟菜鸡一样😅    随便求个擅长搞飞控的兄弟，可以一起搞垂直回收。基本参数推力：10kg燃料：气氧乙醇起飞质量：8kg设计燃烧室压：1M
9个月26天前· 好东西，收了
Vanguard_Marx
2年5个月前
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5480
1
基于ARDUINO使用卡尔曼滤波解算MPU6050
11个月1天前· 现在有个6050的库文件，里面好像写好了滤波算法，晚些我会测试一下lz的算法效果🙏
Na4TNAE_SSSIC
喷气推进
2年4个月前
10
30462
25
【液体火箭】250N小型液体火箭发动机制造试车记录
液体火箭发动机制造试车记录
11个月17天前· 我也正在尝试做储罐，想问下铝管的焊接是怎么焊的？找过一些人都说不焊铝，请问要找哪里可以焊铝呢？
dkhtt
喷气推进
4年5个月前
8
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2000n液机主体部分终于做好
点火器尚未安装，螺栓未安装
1年0个月前· 太强了（赞赏）蹲个后续
华夏青年
1年1个月前
1880
已解决
以解决问题的感谢
fkepdcjgd
13年1个月前
8224
4
来秀个世上最简单的捷联惯导算法C源码
void init_Q(void){////////pitch  roll  yaw q0=cos(roll/2)*cos(pitch/2)*cos(yaw/2)+sin(roll/2)*sin(yaw/2)*sin(yaw/2); }void angle()  //姿态矩阵{ float DX,DX1,DX2,DX3,DY,DY1,DY2,DY3,DZ,DZ1,DZ2,DZ3; float mo
1年1个月前· 你这个算法是定轴转动条件下的递推公式吧，如果要上箭更新频率能保证误差不会大得离谱？
太空来电
6年8个月前
12278
1
零重力实验室参加制作的微型卫星“风马牛一号”发射成功
北京时间2018年2月2日15点51分，“风马牛一号”（FMN-1）卫星从酒泉卫星发射中心搭载长征二号丁型运载火箭遥十三箭顺利升空并精准进入到距离地表约500公里高度的太阳同步轨道。该卫星由御风资本董事长冯仑先生投资发起，翎客航天、零重空间共同研制，由Insta360提供全景影像技术支持。风马牛一号预计最快将于一周后回传其在轨采集的相关全景影像数据。目前有关方面暂未披露该卫星的进一步消息。早前报导
1年5个月前· 呜呜，2023/3/19 风马牛一号进入大气烧毁了
飞鹰航天
喷气推进
1年6个月前
2
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3
【航空宇航科学与技术系列】刚体火箭稳定性分析
刚体火箭稳定性
1年6个月前· 不错不错，内容挺详细
阿卡林Akkariin
喷气推进
1年7个月前
1
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白鸟计划-涡轮泵/喷管 千吨级推力火箭发动机！（持续更新）
此帖将更新涡轮泵和喷管线性塞式喷管！将采用管束冷却液氢液氧推进剂涡轮泵氢泵采用15级轴流泵氧泵采用2级离心泵
1年6个月前· 明天整涡轮泵第11个版本
飞鹰航天
喷气推进
1年6个月前
9
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4
【航空宇航科学与技术系列】浅谈与探空火箭相关的飞行力学
火箭飞行力学
1年6个月前· 高低得给个精华帖吧
阿卡林Akkariin
科创茶话
1年7个月前
3
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原型机测试（持续更新）
ssto缩比原型机7月可能测试 （白鸟第四阶段）同时会和@橘喵meow 的阿丽塔计划合并@橘喵meow     整飞控缩比模型1-2米 使用固推主要验证飞控和气动
1年7个月前· 还有一些 比如进气道 发动机 没装配
dreamqh
1年7个月前
7622
1
MATLAB调用refprop计算物性参数详解
介绍了MATLAB调用refprop计算物性参数的方法
1年7个月前· 好东西。不过或许还可以介绍一下怎么连接matlab？以及它的物性参数全不，可不可以通过一些实验数据去扩展拟合新物质的参数？
谁叫小明
2年11个月前
7
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6
【分享】小型火箭降落伞弹射装置
    最近得闲寻思着整个穿天猴玩玩儿，其中有个很重要的部分就是回收装置的设计，业余火箭常用的还是降落伞进行减速回收，像一些大佬使用发动机反推进行软着陆的技术还是过于大佬了，所以还是降落伞比较实际。现有的降落伞的弹射方式五花八门，常用比较熟悉的的还是点燃硝化棉气动弹射，但是资源有限还是考虑机械弹射为主，于是设计了一款用弹簧弹射的小装置，可以使用电子点火头控制弹射的简易结构，先放图：    这里分三
1年7个月前· LZ还是要注意安全，降落伞弹射装置可以改改，个人感觉还是左右弹开比较好
荷城工业_Nitload_Industry
喷气推进
3年5个月前
8
35725
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终于找到了 NASA CEA 2
        极为有用的软件，在此分享。使大家免受CSDN付费与NASA审查之害。        解压后有使用说明。        教程可以参考NASA CEA热力学计算软件教程 - 科创 (XXXXXXXXXXXX)，在此表示感谢。
1年7个月前· 比较尴尬，老师，提示我还发不了私信。
阿卡林Akkariin
喷气推进
1年8个月前
1
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白鸟计划-线性塞式-推力室
白鸟计划-线性塞式发动机-推力室比冲462s 室压40mpa 出口马赫数3.44 推力30吨喷注器为同轴剪切气氧气氢混合 单个推力室为欠膨胀的拉瓦尔喷管的火箭发动机 混合比5 略微富燃（减少分子量提高比冲）线性塞式发动机将使用24个推力室
1年7个月前· 手机丢失潜水几天 （kc密码不记得了这个是新注册的账号）手机找回中 落公交车上了
零2探索者
物理
1年7个月前
1
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航天器速度增量方程的狭义相对论修正(阿克莱火箭方程）
齐奥尔科夫斯基火箭方程的狭义相对论修正，相对论
vortex工作室
1年9个月前
1
5844
2
关于高度较大的可回收回收自制液体火箭发动机工作方案假设
引语：液体火箭发动机普遍具有飞行高度大，工作时间长的特点且质量较大。因此，常规火箭发动机回收过程往往困难重重。    在此，我们提出将火箭发动机的工作过程分为九个阶段火箭发动机处于正常工作状态，加速度随发动机质量减小而少量增加，速度呈上升趋势火箭发动机工作结束，依靠惯性上升，加速度为0，速度呈下降趋势火箭发动机加速度为0，速度接近于0，此时，我们的火箭二级分离固体发动机点火，对液体火箭发动机产生反
1年9个月前· 3km,40kg+是我们火箭的最低设计质量，栅格舵与反推用于降落伞失效以及速度过大，高度低了有别人的方案大量的固体燃料使得危险性巨大，所以将固体设计为二级，减少燃料用量感谢反馈，2点写错了，加速度为负下坠过程中速度增加，只是方向相反，加速度在重力作用下比较稳定，速度递增（中途速度为零，此后运动方向以火箭尾部为准）空气阻力等暂不讨论，该方案仅为大纲
YahooL
科创茶话
2年0个月前
7
2359
7
从零开始开发属于大家的开源火箭飞控系统！（0）
前言大家好！我是一名研究时长六月半的练习生，今年3月开始接触火箭研究。去年年底我从单位辞职后一直待业在家，总不能成天打游戏无所事事啃老一辈子吧，正好当时看了很多中国乃至世界民用航天的报道，于是3月份开始陆陆续续地学习火箭设计方面的知识。但是，火箭是一个庞大的系统工程，像我这样东打一钯西敲一下地学习，怎么可能造出真正的火箭呢！（震声）上月底，由于我所在的城市爆发了一小轮新冠，我被迫静默在家，人闲了，
1年10个月前· 支持
无
喷气推进
1年10个月前
2
6613
2
矢量喷口发动机+遥测地面站测试
测试遥测地面站信号覆盖面积并将轨迹数据与大疆无人机数据融合验证导航算法精确度
1年10个月前· 想知道矢量喷口那段的密封性如何保证
warmonkey
电子技术
2年8个月前
2
9725
2
KCSA DTM推力采集卡生产资料包
此产品设计于2012年。那时候液晶屏比较贵所有没有搭配液晶，编译器是古老的ICCAVR 7.22。采集频率较高，推力采集速率80Hz，4-20mA压力为1000Hz，还有2个数字IO用于断线检测。CPU是ATmega32，无法使用Arduino环境。电路非常简洁，IO有一定保护和滤波措施。使用SD卡保存文件，保存的是二进制格式，pc端使用转换工具恢复成csv文件。程序占满了flash空间，增加功能
1年11个月前· 量产资料包bootldr文件夹里没有配置文件bootldr_pre_XXXXXXXj，hw文件夹里没有已编译的固件，但是用户资料包里有固件
无
无线电
2年0个月前
4
7786
3
基于LORA短距离通信的探空火箭导航及姿态可视化窗口构想(简单IIC通信）
基于LORA短距离通信的探空火箭导航及姿态可视化窗口构想
2年0个月前· 可以尝试简单编解码一下。比如说gps一般是1hz或是10hz，imu解算出来的姿态航向信号向地面端发送更新实时位置10hz差不多满足需求，这样就可以每0.1秒发送一个数据包，前半段（或是后半段都行无所谓只是举个例子）放gps报文，后半段放解算的姿态航向信息，最后再做个校验啥的不做也行。这样通过不管什么通讯方式，lora还是5g还是2.4g，发送到地面再解包，就能只用一个通讯模块，而且只要带宽足够，
smith
电子技术
天文与空间科学
2年2个月前
17
14350
1
韦伯望远镜的红外传感器科普介绍
韦伯望远镜的红外传感器科普
2年0个月前· 博主有研究过，中红外的增倍镜没有
yc18650
喷气推进
2年1个月前
3
3854
分享几份有关火箭设计文献
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