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发信人： liuhu 学术分：5 浏览：98 回复：0
自动售货机在学校、社区挺多，其突出麻烦是，有的时候传动螺旋虽然已经旋转到位，但货物就是不掉下来。针对这种情况，可以从传动机构的结构等方面考虑改进措施。昨天晚上没事在机器边转悠了几圈，想到一种类似于闭环控制的方法。在取物台上方安装红外传感装置（估计增加成本100元），并与机器CPU连接。当螺旋旋转预定圈数以后，螺旋停止。这时，如果经过3秒货物还未通过该传感器，CPU指令再旋转半圈，如此反复，直到有一件物品通过传感器。

这样，也许就不会出现几个人砸机器的情况了，呵呵。不过此创新还算不上“发明”，谁愿使用，无偿奉上。