文号
t33708
阅读
5181
回复
16
收藏
8
驱动模块完成(附电路图)
wwt3100
2011/05/17
科学技术学
IP:天津
直接上图
我的小车马上就能完成了
P110517_222335.jpg
正面图


P110517_222417.jpg
我承认我焊的不怎么样,因为没有软件的支持(纯脑内制图)
P110517_222453.jpg

未标题-1.jpg
在焊的时候部分电路做了修改
来自：
科创总论/科学技术学
16
全部只看作者
wwt3100作者
15年8个月前IP:未同步
295508
3楼
引用第1楼我说要有光于2011-05-18 02:49发表的  :
底盘和机械部分的工艺要赞扬  

电路部分。。。 不敢恭维 [s:108]  




小车是买的散件,自己装的


那个电路部分我尽力了....[s:255]
引用
评论
wwt3100作者
15年8个月前IP:未同步
295509
4楼
引用第2楼hefanghua于2011-05-18 08:55发表的  :
LZ想做智能小车？ 两个同向旋转的电机放一起，会因为反力矩导致小车总是跑偏，如果在程序里矫正就灰常麻烦了。




我是这么设想的,先硬件微调,如果可以那就可以了;如果不可以,那就只能软件了,到时PWM只能用两个计时器了....
引用
评论
wwt3100作者
15年8个月前IP:未同步
295593
10楼
回 9楼(dingdingyyo) 的帖子
楼上真是有钱人,那个机械臂从哪里买的?多少米?
引用
评论
wwt3100作者
15年8个月前IP:未同步
295594
11楼
回 5楼(bighead) 的帖子
计划用SMT32，如果在硬件全部完成之前还弄不到那个ARM板子的话,那就只能用8051了...
引用
评论
wwt3100作者
15年8个月前IP:未同步
295649
13楼
回 12楼(dingdingyyo) 的帖子
那个爪子太贵了,买不起,所有模块计划自己做,买不起啊...

ARM板子是说好的,我给某个人写个软件,然后他送给我...

那个爪子要是自己做不出的话,只能等资金下来之后再说了...
引用
评论
全部只看作者
笔记
{{note.content}}
{{n.user.username}}
{{fromNow(n.toc)}} {{n.status === noteStatus.disabled ? "已屏蔽" : ""}} {{n.status === noteStatus.unknown ? "正在审核" : ""}} {{n.status === noteStatus.deleted ? '已删除' : ''}}
  • 编辑
  • 删除
  • {{n.status === 'disabled' ? "解除屏蔽" : "屏蔽" }}
我也是有底线的