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驱动模块完成(附电路图)
wwt31002011/05/17科学技术学 IP:天津
直接上图
我的小车马上就能完成了
P110517_222335.jpg
正面图


P110517_222417.jpg
我承认我焊的不怎么样,因为没有软件的支持(纯脑内制图)
P110517_222453.jpg

未标题-1.jpg
在焊的时候部分电路做了修改
来自：科创总论 / 科学技术学
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~~空空如也
wwt3100 作者
13年2个月前 IP:未同步
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3楼
引用第1楼我说要有光于2011-05-18 02:49发表的  :
底盘和机械部分的工艺要赞扬  

电路部分。。。 不敢恭维 [s:108]  




小车是买的散件,自己装的


那个电路部分我尽力了....[s:255]
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wwt3100作者
13年2个月前 IP:未同步
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4楼
引用第2楼hefanghua于2011-05-18 08:55发表的  :
LZ想做智能小车？ 两个同向旋转的电机放一起，会因为反力矩导致小车总是跑偏，如果在程序里矫正就灰常麻烦了。




我是这么设想的,先硬件微调,如果可以那就可以了;如果不可以,那就只能软件了,到时PWM只能用两个计时器了....
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wwt3100作者
13年2个月前 IP:未同步
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10楼
回 9楼(dingdingyyo) 的帖子
楼上真是有钱人,那个机械臂从哪里买的?多少米?
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13年2个月前 IP:未同步
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11楼
回 5楼(bighead) 的帖子
计划用SMT32，如果在硬件全部完成之前还弄不到那个ARM板子的话,那就只能用8051了...
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13楼
回 12楼(dingdingyyo) 的帖子
那个爪子太贵了,买不起,所有模块计划自己做,买不起啊...

ARM板子是说好的,我给某个人写个软件,然后他送给我...

那个爪子要是自己做不出的话,只能等资金下来之后再说了...
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特斯拉线圈  -------------------标题要长-------------------
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