嗯..实际上我只做一个能绘图的玩意就行，运动范围200*200*100基本就差不多了
上面那个视频太恐怖了吧 = =
上面那个视频太恐怖了吧 = =
引用
评论
准备做个类似并联机床的东西
本科生培养计划里有一门课是什么创新机械设计（创新你妹...），每个人都要做个东西出来，同学大多是做几足几足的机器人。我弄的是四自由度机械臂，传统的那种关节串联的，打算目标是能用电脑控制机械臂在纸上绘图，精度0.5mm左右...
solidworks模型了电机了齿轮箱了什么的都画好选好了，直到前两天看到了这个:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
我整个人都震惊了!!!
现在买的电机都可以用，杆件和铰链就用航模的钢拉杆和金属球头。
现在麻烦的是电机怎么布置，我能用的骨架材料只有角铝，40*40*2的。
另外的难点是算法，我打算坐标变换全部在matlab里完成，发给单片机的只是需要运动到的角度
最后的难点是电机控制，我买的是带1:41齿轮箱的电机，配有512脉冲的惠普编码器，出轴再用1:10的涡轮蜗杆箱减速。
考完试就动手
solidworks模型了电机了齿轮箱了什么的都画好选好了，直到前两天看到了这个:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
我整个人都震惊了!!!
现在买的电机都可以用，杆件和铰链就用航模的钢拉杆和金属球头。
现在麻烦的是电机怎么布置，我能用的骨架材料只有角铝，40*40*2的。
另外的难点是算法，我打算坐标变换全部在matlab里完成，发给单片机的只是需要运动到的角度
最后的难点是电机控制，我买的是带1:41齿轮箱的电机，配有512脉冲的惠普编码器，出轴再用1:10的涡轮蜗杆箱减速。
考完试就动手
电机转速太高了..买的是冯哈勃的电机，配了减速器的
另外这个带1:100谐波减速箱的步进电机靠谱么，能做到每秒转个180度么?靠谱的话干脆用这个算了:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
不过貌似只有一个= =
另外这个带1:100谐波减速箱的步进电机靠谱么，能做到每秒转个180度么?靠谱的话干脆用这个算了:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
不过貌似只有一个= =
引用
评论
CAD模型。
不知怎么的附件传不上来老出错，想下载的自己下吧:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
不知怎么的附件传不上来老出错，想下载的自己下吧:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
引用
评论
引用
评论