文号t34440
14177
20
收藏(7)
准备做个类似并联机床的东西
10班陈大葱22号2011/06/22机械与工具 IP:黑龙江
本科生培养计划里有一门课是什么创新机械设计（创新你妹...），每个人都要做个东西出来，同学大多是做几足几足的机器人。我弄的是四自由度机械臂，传统的那种关节串联的，打算目标是能用电脑控制机械臂在纸上绘图，精度0.5mm左右...
solidworks模型了电机了齿轮箱了什么的都画好选好了，直到前两天看到了这个:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/component/content/article/3-videos/174-quattro-robot-handling-ball-bearings
我整个人都震惊了!!!
现在买的电机都可以用，杆件和铰链就用航模的钢拉杆和金属球头。
现在麻烦的是电机怎么布置，我能用的骨架材料只有角铝，40*40*2的。
另外的难点是算法，我打算坐标变换全部在matlab里完成，发给单片机的只是需要运动到的角度
最后的难点是电机控制，我买的是带1:41齿轮箱的电机，配有512脉冲的惠普编码器，出轴再用1:10的涡轮蜗杆箱减速。

考完试就动手
-4000  科创币    科创网    2011/06/27 提前兑换学术分。
+1  学术分    科创网    2011/06/27 兑为学术分。
来自：仪器与装备 / 机械与工具
20
全部 只看作者
已屏蔽 原因：{{ notice.reason }}已屏蔽
屏蔽解除屏蔽编辑详情
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
10班陈大葱22号 作者
13年0个月前 IP:未同步
302294
3楼
嗯..实际上我只做一个能绘图的玩意就行，运动范围200*200*100基本就差不多了
上面那个视频太恐怖了吧 = =
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
10班陈大葱22号作者
13年0个月前 IP:未同步
302299
4楼
嗯..实际上我只做一个能绘图的玩意就行，运动范围200*200*100基本就差不多了
上面那个视频太恐怖了吧 = =
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
10班陈大葱22号作者
13年0个月前 IP:未同步
302300
5楼
电机转速太高了..买的是冯哈勃的电机，配了减速器的
另外这个带1:100谐波减速箱的步进电机靠谱么，能做到每秒转个180度么?靠谱的话干脆用这个算了:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXm?id=10507306325
不过貌似只有一个= =
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
10班陈大葱22号作者
13年0个月前 IP:未同步
302308
7楼
传个文件，我发的那个视频里机器的3Dpdf文档，大家可以看看里面的关节
attachment icon 3D_Adept_Quattro_650H_e.pdf 1.37MB PDF 89次下载 预览
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
10班陈大葱22号作者
13年0个月前 IP:未同步
302314
8楼
CAD模型。
不知怎么的附件传不上来老出错，想下载的自己下吧:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/products/robots/parallel/quattro-s650hs/downloads/doc_download/157-cad-files-adept-quattro-s650hs
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
10班陈大葱22号作者
13年0个月前 IP:未同步
302648
12楼
上面那个视频里的东西前几届有人做过，不过只有5节，总共大腿那么长
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
10班陈大葱22号作者
13年0个月前 IP:未同步
302650
13楼
话说5相步进电机操作频率可以到多少呢?20k可以么?
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
10班陈大葱22号作者
13年0个月前 IP:未同步
302921
15楼
基本就是要做成下面这个样子:
XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml
点击此处查看视频
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
10班陈大葱22号作者
13年0个月前 IP:未同步
302968
17楼
呃..电机已经买了没办法，冯哈勃的空心杯电机配减速箱&惠普码盘。电机控制用stm32来弄，估计要一个电机配一块stm32...
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论

想参与大家的讨论？现在就 登录 或者 注册。

所属专业
机械与工具
上级专业
仪器与装备
同级专业
仪器仪表拆机鉴赏
10班陈大葱22号
学者 机友 笔友
文章
98
回复
1129
学术分
8
2006/08/24注册，3个月6天前活动
暂无简介
主体类型：个人
所属领域：无
认证方式：手机号
IP归属地：未同步
名片私信
作者最新文章
问个氙灯触发器的问题
强激光10班陈大葱22号 4年4个月前
问个弱智问题, 这个电容两端最多能撑多大电压?
电子技术10班陈大葱22号 10年4个月前
“当前像素值 = 上一像素值*0.7 + 当前像素值*0.3 ”这叫什么滤波方法?
软件综合10班陈大葱22号 11年0个月前
问一个SD200那个电源模块的问题，做不到降压到12V
电子技术10班陈大葱22号 11年2个月前
实验室的金属切割机的激光器的里面
机械与工具10班陈大葱22号 11年2个月前
问一个比较偏的问题，电磁铁断电后，吸力多久才消失?
电子技术10班陈大葱22号 11年6个月前
24000转的主轴以前撞过刀，现在跑到24000转比较震，还能不能继续跑24000转呢?
机械与工具10班陈大葱22号 11年8个月前
第二台delta并联机械手
机械与工具10班陈大葱22号 11年10个月前
我了个去..数控铣的86电机进了切削液然后卡死了..
机械与工具10班陈大葱22号 11年10个月前
我了个去..数控铣的86电机进了切削液然后卡死了..
机械与工具10班陈大葱22号 11年10个月前
相似文章推荐
如何设计球磨机相关参数及低成本自制球磨机教程|人人有机用
机械与工具章鱼wheat 9个月11天前
金属空心锥形的一些研究与实验
机械与工具煎鸡蛋 1个月14天前
解析粘土3D打印现状
机械与工具魂溷 8年2个月前
浅谈混色3D打印技术
机械与工具魂溷 8年9个月前
[分享][推荐]机械设计在线教程
机械与工具liulong84 18年4个月前
电脑椅气杆原理与拆解
机械与工具【四方】 5年7个月前
DIY 3D扫描仪+扫描的萌妹子
机械与工具魂溷 10年11个月前
3Dprinter控制技术分析探讨
机械与工具魂溷 9年9个月前
自制电火花加工设备
机械与工具slof 13年7个月前
典型射频同轴连接器的界面尺寸测试
机械与工具虎哥 6年0个月前
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称：{{resource.defaultFile.name}}
下载次数：{{resource.hits}}
上传用户：{{uploader.username}}
所需积分：{{costScores}}，{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
下载地址：{{l.name}}
积分不足，去充值
文件已丢失
当前账号的附件下载数量限制如下：
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问，请登录试试
登录注册
仅供内部学术交流或培训使用，请先保存到本地。本内容不代表科创观点，未经原作者同意，请勿转载。
预览
音频暂不能访问，请登录试试
登录注册
支持的图片格式：jpg, jpeg, png
插入公式
评论控制
加载中...
文号：{{pid}}
投诉或举报
加载中...
{{tip}}
请选择违规类型：
{{reason.type}}

空空如也

提交成功！
加载中...
详情
详情
推送到专栏从专栏移除
设为匿名取消匿名
查看作者
回复
只看作者
加入收藏取消收藏
收藏
取消收藏
折叠回复
置顶取消置顶
评学术分
鼓励
设为精选取消精选
管理提醒
编辑
通过审核
评论控制
退修或删除
历史版本
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}