那是应为74HC240的驱动电流不够，所以采用并联叠加通道。
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用模拟计算机做的循线避障小车（全手工）
材料清单：
元件清单：
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| 名称 | 数量 |
| 瓶盖 | 2只 |
| 微型减速电机 | 2只 |
| 工业端子排 | 1条 |
| 通孔珠子 | 1个 |
| 曲别针 | 1个 |
| M3螺丝螺母 | 若干 |
| 洞洞板 | 若干 |
| M3套管 | 4个 |
| M3铜柱 | 若干 |
| 4AAA电池仓 | 1个 |
| 双面胶带 | 适量 |
| 型号 | 数量 |
| ITR20001-T红外线光电开关 | 2 |
| 74HC240配插座 | 1 |
| 5V小型继电器 | 2 |
| 4.3K电阻 | 2 |
| 10K电阻 | 1 |
| 100欧姆电阻 | 2 |
| 网线芯 | 若干 |
| 洞洞板 | 若干 |
| LED | 1 |
| 细导线 | 若干 |