为了看着清楚，火焰是PS上去的。实际的工作，大家看这三个图也懂了。很简单的东西，只有4个自由度。一个夹子，两个XY关节，还有一个是拉动打火机的点火舵机。
注意，授权机器人操纵明火是有一定危险的，不需要机器人工作的时候记得把它身上的打火机和电池统统没收。
注意，授权机器人操纵明火是有一定危险的，不需要机器人工作的时候记得把它身上的打火机和电池统统没收。
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做了个数控焰火-火神
诸位老兄，我最近做了一个家伙叫火神。
我喜欢边做边听评书边制作，听到仲维维播讲的《敖德萨档案》里有个反派叫火神，觉得和我做的这个焰火机器人很贴切。就给它起个火神的名字。![ready.jpg]()
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我喜欢边做边听评书边制作，听到仲维维播讲的《敖德萨档案》里有个反派叫火神，觉得和我做的这个焰火机器人很贴切。就给它起个火神的名字。
对管是检测物体的，调制成38khz，手靠近夹子打开，延迟一会执行一系列动作，包括拉动打火机。
简单说，基本就是把手持烟花递给机器人，然后什么都不用管了，全看它自己表演。
简单说，基本就是把手持烟花递给机器人，然后什么都不用管了，全看它自己表演。
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