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本帖最后由 xujiacheng0217 于 2014-7-17 15:42 编辑

arduino ADK源代码：
char val;
int led1=22;
int led2=23;
int led3=24;
int led4=25;
int led5=26;
int dj1=27;
int dj2=28;
boolean a1=LOW;
boolean a2=LOW;
boolean a3=LOW;
boolean a4=LOW;
boolean a5=LOW;
boolean a6=LOW;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led1,OUTPUT);
  pinMode(led2,OUTPUT);
  pinMode(led3,OUTPUT);
  pinMode(led4,OUTPUT);
  pinMode(led5,OUTPUT);
  pinMode(dj1,OUTPUT);
  pinMode(dj2,OUTPUT);
}

void loop()
{
  val=Serial.read();
switch(val)
{
  case 'a': a1=(!a1);  digitalWrite(led1,a1); break;
  case 'e': a2=(!a2);  digitalWrite(led2,a2); break;
  case 'f': a3=(!a3);  digitalWrite(led3,a3); break;
  case 'c': a4=(!a4);  digitalWrite(led4,a4); break;
  case 'g': a5=(!a5);  digitalWrite(led5,a5); break;
  case 'l': a6=(!a6);  
             switch(a6)
            {  
              case HIGH :digitalWrite(dj1,LOW);
                         digitalWrite(dj2,HIGH);
                         delay(2000);
                         digitalWrite(dj1,LOW);
                         digitalWrite(dj2,LOW);
                         break;
              case LOW : digitalWrite(dj1,HIGH);
                         digitalWrite(dj2,LOW);
                         delay(2000);
                         digitalWrite(dj1,LOW);
                         digitalWrite(dj2,LOW);
                         break;
            }
            break;
}
  
}