在修电脑的地方买了俩刻录光驱，本来想直接用上面的激光头的，结果一个是坏的，还有一个在测试的时候万用表笔插到20A的孔去了，表是拨到200ma的档位，THEN一上电觉得电流太小了就一直升电压，估计当时脑子抽了，然后它就华丽地牺牲了。。。做的过程中没有拍照，这是成品图

采用的是arduino+grbl,上位机用的Grbl Controller软件，也试过一个位图雕刻软件，用了三块arduino pro mini，本来一个就行的，不过手上没有脉冲+方向的步进电机驱动板所以驱动部分弄得比较复杂，于是就自己用了两块arduino pro mini做了两个二细分步进电机驱动板，可能比较浪费，但重在过程吧，还用了两块L9110S放大IO口电流，L9110S特写


这是代码，用的arduino官网上下的软件就能编译
void stepx(int); //驱动函数
int dir;  //记录方向
int steps; //记录脉冲长度，其实没什么用
int xx=1; //记录电机状态
void setup() //设置初始参数
{
  int c;
  pinMode(A0,INPUT);
  pinMode(A1,INPUT);
  digitalWrite(A0,LOW);
  digitalWrite(A1,LOW);
  for(c=2;c<6;c++)
  {
    pinMode(c,OUTPUT);
  }
  stepx(1);
}
void loop()
{
  dir=analogRead(A0); //读取方向
  steps=pulseIn(A1,HIGH,600000000); //等待脉冲信号
  if(dir<512)  //判断方向
  {
    if(xx==8)
    {
      xx=0;
    }
    xx++;
    stepx(xx);
  }
  else
  {
    if(xx==1)
    {
      xx=9;
    }
    xx--;
    stepx(xx);
  }
}
void stepx(int x)  //这里是电机的八拍工作状态，不懂可自行百度
{
  switch(x)
  {
    case 1:
    {
      digitalWrite(2,HIGH);
      digitalWrite(3,LOW);
      digitalWrite(4,HIGH);
      digitalWrite(5,HIGH);
      break;
    }
    case 2:
    {
      digitalWrite(2,HIGH);
      digitalWrite(3,LOW);
      digitalWrite(4,HIGH);
      digitalWrite(5,LOW);
      break;
    }
    case 3:
    {
      digitalWrite(2,HIGH);
      digitalWrite(3,HIGH);
      digitalWrite(4,HIGH);
      digitalWrite(5,LOW);
      break;
    }
    case 4:
    {
      digitalWrite(2,LOW);
      digitalWrite(3,HIGH);
      digitalWrite(4,HIGH);
      digitalWrite(5,LOW);
      break;
    }
    case 5:
    {
      digitalWrite(2,LOW);
      digitalWrite(3,HIGH);
      digitalWrite(4,HIGH);
      digitalWrite(5,HIGH);
      break;
    }
    case 6:
    {
      digitalWrite(2,LOW);
      digitalWrite(3,HIGH);
      digitalWrite(4,LOW);
      digitalWrite(5,HIGH);
      break;
    }
    case 7:
    {
      digitalWrite(2,HIGH);
      digitalWrite(3,HIGH);
      digitalWrite(4,LOW);
      digitalWrite(5,HIGH);
      break;
    }
    case 8:
    {
      digitalWrite(2,HIGH);
      digitalWrite(3,LOW);
      digitalWrite(4,LOW);
      digitalWrite(5,HIGH);
      break;
    }
  }
}
激光是用的MOS管控制的，与上位机通讯用的是USB转串口


效果还挺好，理论精度0.075mm,凭手感没有感觉到回差，就是滑块太弱，是塑料的，电机力矩也比较小。作品图


手机外壳由于专门驱动电机的电池没电了所以没刻完，还有些是用笔画的。淘的激光管参数250mw红光，不要在意参数，虚标没说的。。。。
制作过程中参考了极客工坊的一篇帖子和本论坛的帖子，不知道什么原因自己编译的grbl的hex文件用不了所以在极客工坊下了一个hex文件