啥都没有怎么帮忙，来个图纸照片啥的啊
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关于机械手的一点问题？
机械手是自己切木板做的。做完发现底部的舵机受力过大，动不了。怎么减小底部舵机的受力？求大神帮忙
![格式工厂IMG_20150612_131924.jpg]()
![格式工厂IMG_20150612_131851.jpg]()
[ 修改于11年6个月前 - 2015/06/12 13:28:14 ]
最简单自然是换材料，如20！所言，A4就轻了。
复杂一点的就是换舵机，更大更有力。
讨巧的办法是加配重，楼主可以搜一下影视行业用的摇臂，支点前面十几米远挂个摄像机，支点后面是加了配重的，不然人手摇不动。
复杂一点的就是换舵机，更大更有力。
讨巧的办法是加配重，楼主可以搜一下影视行业用的摇臂，支点前面十几米远挂个摄像机，支点后面是加了配重的，不然人手摇不动。
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因为你手臂的等效力臂太长了，可以把第二轴的驱动机构用杠杆延伸下来。减轻这部分重量。以及设计平衡机构抵消一部分扭矩即可。
参考真实的机械手是如何设计的。![IRB-6660-presstending.jpg]()
![articulated-robot-6-axis-industrial-30265-2358955.jpg]()
参考真实的机械手是如何设计的。
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引用 61405290:具体点的例子：
液压的精度一般在多少？
80年代电液马达数控机床，理想状态下6sigma直线重复定位精度0.05左右。 同期的伺服电机即可做到0.02以内，这是电液马达，实际上还是丝杠光栅尺的。
若是纯液压缸的机械手没有具体数据，但是大型液压缸伺服机械手不适合用于汽车电弧焊，因为精度不够。
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引用 samhrc:现在很多挖掘机大赛用铲斗玩鸡蛋什么原理，挖掘机的精度也不低的样子
液压的伺服控制很难满足精度要求。
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