关于机械手的一点问题？ - 科创

论坛>仪器与装备>机械与工具>机器人

文号

t71987

阅读

12664

回复

12

收藏

7

关于机械手的一点问题？

相控阵雷达

2015/06/12

机械与工具

IP:黑龙江

机械手是自己切木板做的。做完发现底部的舵机受力过大，动不了。怎么减小底部舵机的受力？求大神帮忙

格式工厂IMG_20150612_131924.jpg

attachment icon

jixiebi11.dwg 2.64MB DWG 46次下载

格式工厂IMG_20150612_131851.jpg

[ 修改于11年6个月前 - 2015/06/12 13:28:14 ]

来自：

仪器与装备/机械与工具/机器人

12

全部只看作者

实习会员

11年6个月前IP:广东

772880

1楼

啥都没有怎么帮忙，来个图纸照片啥的啊

引用

评论

相控阵雷达

实习会员

作者

11年6个月前IP:黑龙江

772882

2楼

引用 wenjizu:
啥都没有怎么帮忙，来个图纸照片啥的啊

那个，照片怎么发？

引用

评论

20！Dopaminor 千古风流

千古风流

11年6个月前IP:广东

772887

3楼

不用木板。用A4纸就可以减少受力了

引用

评论

laji3865689 百炼成钢

百炼成钢

11年6个月前IP:广东

772959

4楼

最简单自然是换材料，如20！所言，A4就轻了。
复杂一点的就是换舵机，更大更有力。
讨巧的办法是加配重，楼主可以搜一下影视行业用的摇臂，支点前面十几米远挂个摄像机，支点后面是加了配重的，不然人手摇不动。

引用

评论

千古风流

11年6个月前IP:浙江

773170

5楼

因为你手臂的等效力臂太长了，可以把第二轴的驱动机构用杠杆延伸下来。减轻这部分重量。以及设计平衡机构抵消一部分扭矩即可。

参考真实的机械手是如何设计的。

引用

评论

实习会员

11年4个月前IP:河南

787837

6楼

加大动力，或者合理分配每一段的距离

引用

评论

实习会员

11年4个月前IP:浙江

787991

7楼

我什么都不懂，但是我想问下，为什么不能用想挖掘机上面用的那种液压结构

引用

评论

千古风流

11年3个月前IP:浙江

788474

8楼

引用 61405290:
我什么都不懂，但是我想问下，为什么不能用想挖掘机上面用的那种液压结构

液压的伺服控制很难满足精度要求。

引用

评论

实习会员

11年3个月前IP:浙江

788476

9楼

引用 samhrc:
液压的伺服控制很难满足精度要求。

液压的精度一般在多少？

引用

评论

千古风流

11年3个月前IP:浙江

788678

10楼

引用 61405290:
液压的精度一般在多少？

具体点的例子：
80年代电液马达数控机床，理想状态下6sigma直线重复定位精度0.05左右。同期的伺服电机即可做到0.02以内，这是电液马达，实际上还是丝杠光栅尺的。
若是纯液压缸的机械手没有具体数据，但是大型液压缸伺服机械手不适合用于汽车电弧焊，因为精度不够。

引用

评论

20！Dopaminor 千古风流

千古风流

11年3个月前IP:广东

788794

11楼

引用 samhrc:
液压的伺服控制很难满足精度要求。

现在很多挖掘机大赛用铲斗玩鸡蛋什么原理，挖掘机的精度也不低的样子

引用

评论

全部只看作者

笔记

{{note.content}}

{{n.user.username}}

{{fromNow(n.toc)}} {{n.status === noteStatus.disabled ? "已屏蔽" : ""}} {{n.status === noteStatus.unknown ? "正在审核" : ""}} {{n.status === noteStatus.deleted ? '已删除' : ''}}

编辑
删除
{{n.status === 'disabled' ? "解除屏蔽" : "屏蔽" }}

我也是有底线的