引用 电妖妖:偶刚开始学习这方面，很抱歉帮不上忙啊。。。QAQ不过据我经验来看，出故障先检查电路。。再有故障就把机器拆了重装。。。
求问楼主，我现在组装了一台并联臂，但是z轴尺寸永远差一半我修改了这里还是没用，烧写过去还是一样的，买家说他的固件是1.8度的电机，我实际使用的是0.9度的
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