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t78403
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送餐机器人底盘第一版测试视频
2015/12/29
IP:浙江
点击此处查看视频第一版送餐机器人的测试视频
基本参数:
电压:24v
主控:STM32
循迹器:前方4路
行走机构:步进+同步带齿轮
显示屏:12864
上位机:自开发android软件
通讯:wifi
底盘自重:10kg
4
10年11个月前IP:北京
802396
1楼
循迹小车??
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csaaa作者
10年11个月前IP:浙江
802477
2楼
本来以为挺简单的一个东西。做出来才发现实际情况远比想象的复杂。那些竞赛用的电路和算法根本不能用在实际的商用环境中,为此专门设计了一些新器件和电路形式以适应复杂环境下的运行。
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评论
10年11个月前IP:浙江
802586
3楼
引用 csaaa:
本来以为挺简单的一个东西。做出来才发现实际情况远比想象的复杂。那些竞赛用的电路和算法根本不能用在实际的商用环境中,为此专门设计了一些新器件和电路形式以适应复杂环境下的运行。
为什么不能直接用,应该没多大区别吧,把光感的调高一点,最多在前面再加一个障碍物的光感
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我也是有底线的