这不是已经很清楚了吗。接下来就是找一个真实器件通过收发过程用分析仪捕捉收发帧不就行了？
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哪位朋友试着分析过安川的mechatrolink协议
想自己做一个Mechatrolink主控单元。
分析了一些安川的文档，但是还是无法写程序。
想问下哪位朋友已经搞清楚：
数据帧的结构，帧头preamble内容，标志flag的内容，校验码FCS计算
能给我们这些新入行的人一些指点
十分感谢
这里贡献一些关于Mechatrolink协议的资料![传输机制.png]()
![帧结构.png]()
![数据传输.png]()
![从站地址.png]()
![错误重发机制.png]()
![命令分组.png]()
![命令和回复时序.png]()
![数据结构.png]()
分析了一些安川的文档，但是还是无法写程序。
想问下哪位朋友已经搞清楚：
数据帧的结构，帧头preamble内容，标志flag的内容，校验码FCS计算
能给我们这些新入行的人一些指点
十分感谢
这里贡献一些关于Mechatrolink协议的资料
引用 csaaa:我手上没有可以工作的真实系统
这不是已经很清楚了吗。接下来就是找一个真实器件通过收发过程用分析仪捕捉收发帧不就行了？
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引用 csaaa:如果今晚还没人告诉我该怎么写，我就去代理商那里拿个dx100主控，连接现在的伺服系统，然后就能知道协议了
那怎么做？凭空想象写？，然后怎么测试呢？
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