引用 ry7740kptv:官方wiki?
话说GNU Radio开发有么有什么参考资料呢？
比如新开发一个硬件外设要和它对接，接口什么的~~~
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用SDR实时伪造GPS信号
用开源项目gps-sdr-sim就可以干这个:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
不过原版的gps-sdr-sim只能输出一个I/Q信号文件，然后再用相关的软件来把这个I/Q信号文件用SDR发射出去。。没法实时地运行。。
于是fork过来改了一下，加了个用TCP流输出I/Q信号的功能，这样就能和Gnuradio的"TCP Source"连接起来，实时运行。。
不过这样显然不够过瘾，因为原来的gps-sdr-sim只能使用静态的坐标位置或者路径文件。。这样就没法实时改变位置了。。于是又加上了个http的接口，这样就能使用网页地图，想去哪就去哪:
用HackRF来发射，为了限制发射范围,关闭hackrf的RF放大,再加个20dB的衰减器:
使用外部TCXO时钟，要不然HackRF自带的振荡器频率不够准确，信号根本没法被接收。。
用手机接收:
大概一分钟多就能3D FIX了。。
去上海
去杭州
北京某某门
因为用的是十几天前的星历文件，所以GPS时间很显然是错的。。不过可以用-T选项来强制替换信号中的日期/时间来解决。。
下载:
或者:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
使用方法:
先用Gnuradio运行tcp.grc(其中的sdr用的是设为hackrf的osmocom sink,需要换成自己的..)
然后参照XXXXXXXXX运行gps-sdr-sim(需要开启-n选项连接Gnuradio,开启-w选项连接地图服务器
例子:
./gps-sdr-sim -e tro11110.17n -n 1234 -v -d 3600 -w
然后cd进入mapserver目录,
python ./mapper.py
运行地图服务器，访问 http://127.0.0.1:8080/static/baidumap.html 打开地图
然后就可以到处"旅游"啦～
单击地图移动位置
注:
百度地图上取到的坐标和实际坐标有几百米的偏差。。需要注意一下。。
[ 修改于9年7个月前 - 2017/05/01 02:10:15 ]
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引用 warmonkey:是不是没有用外部时钟源?
用USRP B210回放，ublox NEO-6M NEO-8M 小米4 这些设备都无法接收
用了的话要注意下Gnuradio里的这个选项..
另外虽然没有用过USRP,但是貌似按照README的说法,USRP要用2.5MHz的采样率而不是默认的2.6MHz
HackRF and bladeRF require 2.6 MHz sample rate, while the USRP2 requires 2.5 MHz (an even integral decimator of 100 MHz).
所以要加个-s 2500000的选项并且把Gnuradio里的采样率也改过来..
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dc tone是自动bias消掉的吗 几年前那些库还不完善的时候 生成的流 看运气会有很高的dc tone，然后接收机就不认了，要手工修正
dc tone是指频谱中间那个高高耸立的DC offset么？不清楚你用的库是是怎么样的。。我这个没有这样的现象。。从顶楼的频谱图也可以看出来。。 库源代码里生成I/Q信号有关的代码主要就这些:
每次循环把载波的相位步进一段，计算下一个采样点的信号:
chan[i].carr_phase += chan[i].carr_phasestep;
步进长度由卫星初始化时确定:
chan[i].carr_phasestep = (int)(512 * 65536.0 * chan[i].f_carr * delt);
步进时间delt为采样率倒数:
delt = 1.0/samp_freq;
载波频率的计算:
// Pseudorange rate.
rhorate = (rho1.range - chan->rho0.range)/dt;
// Carrier and code frequency.
chan->f_carr = -rhorate/LAMBDA_L1;
由两次步进伪距的差值除以LAMBDA_L1(光速除以GPS L1的频率)得到。(产生多普勒偏移)
生成I/Q信号。。就是把数据比特和伪随机扩频序列还有增益分别和两路相差90度的载波信号乘到一起调制，然后把全部视野内的卫星信号叠加在一起:
iTable = (chan[i].carr_phase >> 16) & 511;
ip = chan[i].dataBit * chan[i].codeCA * cosTable512[iTable] * gain[i];
qp = chan[i].dataBit * chan[i].codeCA * sinTable512[iTable] * gain[i];
// Accumulate for all visible satellites
i_acc += ip;
q_acc += qp;
显然正常情况下大约正负10kHz的载波信号，与1.023MHz的伪随机序列相乘会产生上下两个边带共2.046MHz带宽的信号的。。不会只在直流上形成一个尖峰。 这种情况姑且胡乱推测一下，这种情况应该是bug导致生成了一个或者多个C/A码一直为0或1的卫星？
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引用iamapighhh发表于13楼的内容谢谢楼主的帖子。当年实验室里一台GPS信号模拟发生器十几万，现在软件无线电就全搞定了。对了，楼主使用的安卓手机上定位的软件叫啥？
GPS Test
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引用houjiezhuzi发表于18楼的内容您好，请问一下，我使用您的项目文件去操作，用的硬件是Bladerf，但是在实际操作中，发现并不能欺骗，如果用原始文件生成制定坐标的文件可以欺骗（排除硬件问题），但是利用您提供的项目文件产生实时文件的时...
没有用过BladeRF，方便讲下你的具体配置么？
因为按照主贴的操作在实时模式下并不会产生任何输出文件，所以感觉可能是配置的问题。（例如用BladeRF时不要用原项目的脚本，而应该把GnuRadio中流图的sink配置为BladeRF）
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引用houjiezhuzi发表于20楼的内容[图片] [图片] 这是我的配置方案。Bandwidth 改为2.5M（参考bladerf.script里发射设置）Device number没有写，gnuradio会自动识别板子进行发射。其余命令没...
感觉可能还是配置上的问题？
从原理上来讲，只要网页地图上不动，生成的数据就和通常的静止坐标的模式没有任何区别，应该不会产生这种无法使用的现象。
建议用GnuRadio搭框图读取那个可以正常欺骗的文件，用这个配置的sink发射看看？
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