研究报告

本项目的计划以及构想,本人已经酝酿了许久,只是由于各种问题导致项目超期

结合本人实际情况有如下过程 :
1.电池:
  将购买的电池焊接成电池组,过程并不复杂,要用到150W的电烙铁。分别将4颗电池串连焊接,接下来是保护部分电池的结构是两颗并列上下叠加。 共有四处焊接口, 每个焊接口用两层蓝色热缩套包住上下用白色透明绝缘胶片隔离 再用热缩套套住 最后整个电池组用两层热缩套套住。出线用了 平的多股纯铜线。 外壳是不锈钢金属外壳。 出线口用了六至八条热熔胶封住。整体绝缘性还是很好的。新的保护板到货 魔改了一下出线口焊上并能正常使用。只是似乎没有短路保护功能或是因为保护太大(200A)短路时并没有断电
                                                                                                                                                                   2.电机和电调
  电机和电调直接连接 如方向不对在换相线 控制部分原设计采用无线控制。但由于无法上传代码导致不能实现此功能。解决方法 改用线控
控制的实现是用arduino开源板读取模拟输入值在用PWM信号输出控制电调使电机转动。制动采用手刹,此方法保险,刹车装置在后轮用的是自行车刹车魔改。

                                                                                                                                                                  3.传动装置
  传动装置采用皮带传动,用的是带皮齿的皮带 齿轮比1:2 一端齿轮用螺丝直接固定在轮子上,另一端齿轮固定在电机上。
                                                             
                                                                                                                                                                 4.机械固定:
  电池固定在滑板底部,用三根类U型固定架。机械强度达到要求(叫了一个75KG的同学踩上去、跳上去,没有出现问题) 电机的位置在板面上,用一个固定架固定。由于底部位置太小,且容易进杂物,故安置在板面上。 两处固定架采用3D打印零件。电池原方案申是采用3D打印,但由于结构简单、耗材量大,故为了压缩成本改为不锈钢弯折点焊成型 有缝隙。 齿轮原方案采用3D打印但由于成本、CAD图纸的制作难度太大,后改为标准件,但也是定制。 

                                                                                                                                                                5. 防水:
  电池用碳纤维纹理贴膜包住即解决了防水有炫酷。保护板用704硅橡胶密封,电机加装防水罩。


                                                                                                                                               全部动手实践过程到此结束。
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                                                                                                        软件技术方面: (SolidwordCAD Arduino)
SolidwordCAD:
  学了约两年由于没有人指导遇到各种问题,学习效率低。只琢磨透了一些基础,制作的模型时可能不规范导致工作效率低,返工率高。只学会了这些操作特征命令:拉伸 拉伸切除、切换基准面并绘制草图、圆角切除等。最难的不是各种命令而是切换基准面。 
如固定架的侧面要画一个向下拉伸。 步骤:选择基准面,绘制草图,拉伸。当完成绘制草图的时候使用视图命令旋转查看时,草图并不是像你之前画好的一样与边连接。“只是看起来”很是头疼。卡在基准面和选择面这里止步不前。找到的教程,介绍不够详细。(没有自己想要的东西)但最后还是硬着头皮把固定架的图纸完成。电池固定架的设计有两个失误。

  1.左右两边都是圆角切除,但右边园的半径比左边数值大,但没有任何影响。

  2.测量上的失误,固定架没有与板面完全贴合(预留的长度值太大了),导致的一个问题是受力点集中在孔上时间久了可能会从侧面磨损,这可能是一个大问题。

  有关固定架承重的部分均没有严谨的工程计算、应力分析。均是根据个人经验(瞎搞)取的值。 如厚度取的是5mm、6mm。但部件都基本达到要求甚至超过标准。毕竟根据自身技术能力,要做到没有冗余刚好合适是不切实际的 。

arduino:
arduino编译器学会的操作编译、上传代码。代码是copy的,由于能力有限。不过也有在看C++、Java的书,只是没能上机操作,现在打算买一本arduino的书深入学习。

最后
自己的动手能力是很强的,这不容置疑。理论知识确实不行,做完这个项目,自己的动手能力得到了提升,但过程中也出现了许多问题。自己的应变能力也得到了提升。lz会在今后的时间里努力学习,提高自身的理论知识争取未来能给大家带来好玩的设计、创意,我们的征途是星辰大海。














[修改于 6 个月前 - 2019-04-04 22:12:51]

来自 科创基金电动汽车

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