DIY电动滑板车

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文号860156

6619

科创基金/雨行动/2018H4

申请人信息

申请人ID：王权&富贵

真实姓名：罗恩豪

申请方式：个人

自我介绍：我的名字是罗恩豪是一名高中新生。喜欢DIY，动手能力强。我曾经用我制作的zVs感应加热参加了学校的“校园十星”评选活动荣获“创造星”在学校得到老师、同学的一致好评，现计划制作一个电动滑板，享受DIY的乐趣，提升自己的技术水平。

申请人照片：

申请人曾经发表的技术文章：

文号：847665王权&富贵发表于：2018/07/03 21:00:24
入坑无线电

文号：847555王权&富贵发表于：2018/06/29 17:05:40
制取硝酸

项目信息

DIY电动滑板车

学科分类：极客DIY研究周期：90 天

摘要

制作电动滑板，测试其主要性能参数。主要目的提高DIY能力，次要目的代步。

DIY电动滑板车

此方案，是要设计出一个采用遥控器控制运动、续航能力强，满足日常出行需要，单人驾驶电动滑板车。

选材

1.电池：采用的是LGX-E63组成一个4s的电池组，此电池是我在淘宝找了许久才找到的型号，由于本人对聚合物电池市场并不太了解。（单体电芯3.7v 67ah）

2.电机：采用的是N5065外转子无刷电机，经本人查阅资料此电机是广大DIY电动滑板车选择的一款电机,扭矩足。（电机额定功率1800w 工作电压12v-24v）

3.电调：采用的好盈120A4s的电调，本人查阅了其他人关于此项目的制作方案，电调故选择120A.

4.控制方面：采用arduino制作无线遥控器控制滑板车前进后退，接收机采用的是天地飞接收机（该接收机四通道满足条件）

5.制动方面：对电调进行编程使其具有刹车功能（刹车采用电子刹车）

具体制作步骤

1.制作电池组（包括：焊接保护板、焊接电池保险丝、电池绝缘处理）

2.3D打印电池外壳、遥控器外壳、传动齿轮（材料：ABS）或CNC制作金属外壳（材料：铝）

XXXXC制作电机支架（包括：安装电机、电调）

4.用arduino开发板及2.4g收发模块制作遥控器（包括：源代码编写、套件改装）

5.组装：以上4个步骤完成后连接电路进行上电测试如无太大问题进行安装。（1.安装滑板支架 2.安装电机 3 .安装电池 4.安装接收机）

测试部分

1.空载试车：测试1低速运行30分钟、测试2以最高速度运行5分钟

2.载人试车：主要测试滑板的拐弯性能、、爬坡性能、减震能力、最高速度运行安全性测试（此测试必需佩戴头盔、护膝等一系列安全防护装置）

3.续航测试：分别以：15km/h、20km/h、30km/h 的速度测试各速度下的续航能力（测试尽量选择平坦、无坡度的路面测试）

4.温度测试：测试各发热零件程度；发热零件包括：电机、电调、电池。

总结

对此电动滑板的续航能力、加速效果、舒适性、便携性、安全性、制作本滑板的成本、性价比进行评估

以上就是对于制作电动滑板这一方案的具体描述，lz第一次写DIY方案有错误的地方请列举出来。

资金预算

用途	单价(元)	数量	合计(元)	专家建议(元)	实际批准(元)
LG聚合物电池	150	4	600	600	600
好盈电调120A 4s	270	1	270	270	270
arduino Pro mini开发板	11	1	11	11	11
NRF24L01	10	1	10	10	10
天地飞接收机	65	1	65	65	65
电池保护板	41	1	41	41	41

申请金额 997 元，专家建议 997 元，实际批准 997 元

实际花费

用途	单价(元)	数量	合计(元)
LG聚合物电池	150	4	600
好盈电调120A 4s	270	1	270
arduino Pro mini开发板	11	1	11
NRF24L01	11	1	11
天地飞接收机	65	1	65
电池保护板	41	1	41
3D打印	33	3	99
N5065外转子电机	150	1	150

实际花费 1247 元，应退金额 0 元

拨款详情

序号	金额	状态
第 1 期	997 元	已拨款

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文号：856820王权&富贵发表于：2019/04/04 21:56:16
研究报告

结题报告

文号：856820王权&富贵发表于：2019/04/04 21:56:16
研究报告

项目状态

提交申请

专家审核

管理员复核

第 1 期拨款 997 元

结题

最新进展

王权&富贵(申请人)

5年9个月前

提交申请表

审核专家

5年9个月前

用户信息通过审核

审核专家

5年9个月前

项目信息未通过审核

1、缺少DIY作品的设计目标。 2、缺少根据设计目标确定设计方案的过程。 3、设计方案缺少理论支撑，例如为何选用LGX-E63型电池（一个并不容易买到的型号），选用何种电机及何种控制方案。从预算表中推测，该方案可输出5kW峰值功率，方案未阐述采用如此大功率的理由。 4、计算过程不规范，（1）未列明公式；（2）未列明单位或量纲不一致；（3）单位的大小写表述不规范等。 5、“KV值”缺少定义；一般而言KV值针对空载转速，而滑板车必然受各种阻力，采用空载转速计算电动车速度没有意义。 6、该电动车如果载人使用，如何与人交互？作为滑板使用涉及复杂的人机互动，必须根据人的划跑动作和施加的操控力采取适当助动策略，才能实现“滑板”的功能，否则根本无法驾驭（除非人呆在上面不动，像电动车一样使用）。申报方案未就该问题考虑必要的措施。 7、无制动（刹车）措施。请申请人针对上述问题对申报方案进行改进。另建议加强作文训练，提高科技写作、表达能力。

审核专家

5年9个月前

资金预算通过审核

王权&富贵(申请人)

5年9个月前

提交申请表

审核专家

5年9个月前

用户信息通过审核

审核专家

5年9个月前

项目信息通过审核

补正的方案依然没有解决如下问题：（1）设计目标。（2）根据设计目标而选取的有理论支撑的设计方案。（3）单位书写仍不规范例如，设计目标中未对加速性能、续航能力等进行量化设定，“续航能力强”是多强？根本而言提交的申报材料相当于没有目标。通常的电动滑板其电池容量在300Wh以内，为何此处需要接近1kWh容量的电池，缺少理论计算的支撑。1.8kW是很大的功率，设计方案未对加速性能、持续速度进行详细设定，也没有根据这些指标计算克服阻力和加速需要的功率，因此对于电机功率的选择毫无依据。文章说“广大DIY……选择”不能作为依据，且未提供该参考文献。关于单位书写，请咨询中学物理老师。在上次审核已经列出问题的情况下，申请人并未按照审查意见改进，相同的问题继续出现。最后一句客套话可被视为推卸责任，审查员没有义务一而再再而三的指出相同的问题。综合考虑科创基金-雨行动的审查严格程度后，现批准本申请。请务必在结题前解决发现的问题，在撰写研究报告时对存在的问题给予充分的回应，否则将无法结题。

审核专家

5年9个月前

资金预算通过审核

管理员

5年9个月前

通过管理员复核

同意审查员意见，可先行批准资助，对研究过程提出严格要求，督促申请人按照科学的流程和研究思想完成研究。

系统

5年9个月前

系统消息

支付宝账号和姓名不匹配，请检查

王权&富贵(申请人)

5年9个月前

提交申请表

审核专家

5年9个月前

用户信息通过审核

审核专家

5年9个月前

项目信息通过审核

审核专家

5年9个月前

资金预算通过审核

管理员

5年9个月前

通过管理员复核

请注意支付宝的开户名称（实名，不是网名）必须与申请人姓名一致。

系统

5年9个月前

第 1 期拨款完成

王权&富贵(申请人)

5年9个月前

确认已收到第 1 期拨款

王权&富贵(申请人)

5年7个月前

报告项目进度

现以将电池包装好，并装上了金属外壳。准备焊接电池保护板，保护板发错货了，所以现在未焊上。

王权&富贵(申请人)

5年7个月前

报告项目进度

现以将电池包装好，并装上了金属外壳。准备焊接电池保护板，保护板发错货了，所以现在未焊上。

王权&富贵(申请人)

5年3个月前

报告项目进度

电池保护板已经焊接好了。现等待喷漆。然后总装

王权&富贵(申请人)

5年2个月前

报告项目进度

1.滑板开好了通线孔 2.电池使用保护板并充了电，准备安装上滑板需等固定架的快递到了方可实施。 3.arduino nano板已经上传好了程序，并结合电调电机完成了调试，实现了电机正反转 4.电机固定架设计图未制出（由于个人的设备问题），不过中心距离具体开孔的长度已经确定，就等设计出来。 5.传动结构上使用同步齿轮皮带传动，皮带长度，齿轮规划确定，卖家要求做出草图（现未制出草图） 6.各项主要的硬件已经基本完成现还差一些细节问题未解决 PS:项目所涉及到的、程序、3d图纸，都是在朋友家完成，（后来他家长反感我只好自动滚*），程序网吧写好并上传，本想制作设计图，但网吧安装不了CAD软件。所以第4、5项还未完成，但已有解决方案（去同学家弄，我把软件安装包拷贝到U盘，跟他关系挺好，前几天刚帮他装了个固态硬盘）

王权&富贵(申请人)

5年2个月前

提交结题申请

项目进度已完成90%，现申请延期电池组已包装焊接完毕，并装上了金属外壳，焊接了电池保护板。程序已经上传下载完毕，可实现控制正转。现还差传动装置未得到设计(原型已经设计好)，但由于本人没有电脑无法完成设计导致项目拖延。本人是在校生，学校无法提供条件进行设计，学校也不允许带电脑工具到学校。

审核专家

5年2个月前

结题申请未通过审核

结题报告（附带文章）不符合要求，未对研究情况进行总结。建议在“电动车”专业下发布研究报告，详细阐述目前的进展和获得的研究心得，就前一阶段的研究情况进行总结，然后重新提交结题申请。

王权&富贵(申请人)

5年1个月前

提交结题申请

审核专家