故障现象：

int ret = hid_read(usb, (unsigned char*)buf.data(), buf.size());

使用hidapi库（内部是使用ReadFile）读取HID设备上传的数据，得到的数据大约是设备在200ms之前发送的。

故障原因：

windows系统会自动轮询USB HID设备，将设备发送的report放在内核的缓冲区里面。使用hid_read读取到的是缓冲区最早填入的数据。单独开线程读取、提高读取线程的优先级，不一定能解决问题。

解决方案：

缩小HID缓冲区大小是验证过的最有效的解决方法。实现方法是调用系统hid.dll的HidD_SetNumInputBuffers()函数。具体代码如下：

typedef BOOLEAN (__stdcall *HidD_SetNumInputBuffers_)(HANDLE handle, ULONG number_buffers);

static HidD_SetNumInputBuffers_ HidD_SetNumInputBuffers;

static HMODULE lib_handle = NULL;

//init low latency apis

int hid_lowlatency_init() {

    lib_handle = LoadLibraryA("hid.dll");

    if (lib_handle) {

#define RESOLVE(x) x = (x##_)GetProcAddress(lib_handle, #x); if (!x) return -1;

    RESOLVE(HidD_SetNumInputBuffers);

#undef RESOLVE

} else return -1;

return 0;

}

//set buffer size to reduce latency, 2 is minimal lag, 32 is high lag (sys. default)

int hid_lowlatency_setbufsz(hid_device* dev, int sz) {

return (int)HidD_SetNumInputBuffers(*((HANDLE*)dev), sz);

}