以纵轴为时间，横轴为位置，并引入两条（过原点与时间轴对称的）光线，对于不同参照系的变换就是沿着这两条光线对平面空间做线性变换，使要变换的参照系与时间轴重合，并且不改变光线斜率

具体情况如此：

这是变换前

这是在单位向量j和i乘了个奇怪矩阵后的图片（由于我不会具体计算，所以图片只是便于理解，并不准确）

但如何进行上面所说的线性变换，使参照物与时间轴重合同时不改变光线斜率？

另外这种基于线性变换的狭义相对论的专业名词是什么

本人初二，对线性代数与矩阵有一些了解，但依旧无法处理这样的问题，所以在此提问，如有用词不当和描述不清，望见谅！