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t66071
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求助：mpu6050陀螺仪DMP 获取到的四元数
ksws0263785
2014/07/15
航天技术
IP:广东
求助：mpu6050陀螺仪DMP 获取到的四元数。3个轴的角度好像全都是错误的 。。
  算法什么的都是从Jeff Jrowberg 公开的程序移植过来的。




来自：
航空航天/航天技术/制导与空间导航
3
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ksws0263785作者
12年5个月前IP:未同步
702118
1楼
DMP 输出的数据 1.bmp
2.bmp
3.bmp
引用
评论
ksws0263785作者
12年4个月前IP:未同步
711013
2楼
已经可以稳定的得到欧拉角了。
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
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评论
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我也是有底线的