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制导与空间导航
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· 想知道矢量喷口那段的密封性如何保证
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1年8个月前
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基于LORA短距离通信的探空火箭导航及姿态可视化窗口构想(简单IIC通信)
基于LORA短距离通信的探空火箭导航及姿态可视化窗口构想
1年7个月前
· 可以尝试简单编解码一下。比如说gps一般是1hz或是10hz,imu解算出来的姿态航向信号向地面端发送更新实时位置10hz差不多满足需求,这样就可以每0.1秒发送一个数据包,前半段(或是后半段都行无所谓只是举个例子)放gps报文,后半段放解算的姿态航向信息,最后再做个校验啥的不做也行。这样通过不管什么通讯方式,lora还是5g还是2.4g,发送到地面再解包,就能只用一个通讯模块,而且只要带宽足够,
QuinnZzz
制导与空间导航
2年11个月前
4175
求一些关于火箭气动外形设计的相关资料
有没有与外形设计的相关材料,设计一些空气动力学,冯卡门曲线的这类的资料,想具体研究一下提前谢谢下各位大佬了。
灵魂边缘
制导与空间导航
3年5个月前
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TV制导火箭搭建中
如图,目前仅导引头部分,东西比较初级,大佬们见笑了😄
3年0个月前
· 可见光成像制导,用的什么摄像头,探测
y0123
制导与空间导航
6年1个月前
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谁来说说 天宫一号 到底怎么了?
海外媒体说是坠落,我们说是回收,到底谁在说谎
6年1个月前
· 媒体情商不足, 到处都用坠毁这种负面词汇又没人管,p民当然吓到了。所以渔情监测效果不怎么样啊。
warmonkey
制导与空间导航
13年1个月前
1
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43
[科创航天]惯性导航原理与仿真
通俗一点描述惯导:火箭上装有 加速度计 和 角速率陀螺仪,先测出火箭方位(倾角)。再把 加速度 折合成地面观察到的数值,积分后得速度和位移。[新增]有奖问答(1000kcb): 转动四元数r按原公式(倒数第三幅图)计算,出了什么问题?提示:化简公式r = [1 thetax/2 thetay/2 thetaz/2 ] 没有这个问题。现在,我们来讲讲具体实现:坐标系定义 信号流 关键就在
9年8个月前
· 为什么觉得四楼旋转矩阵方法太浪费资源了、、、、计算三角函数时间可以省去的话(固定值可以再循环开始之前计算好)乘法数量也会大于四元数法吧。。。。
ksws0263785
制导与空间导航
9年11个月前
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求助:mpu6050陀螺仪DMP 获取到的四元数
求助:mpu6050陀螺仪DMP 获取到的四元数。3个轴的角度好像全都是错误的 。。 算法什么的都是从Jeff Jrowberg 公开的程序移植过来的。
9年10个月前
· 已经可以稳定的得到欧拉角了。 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/acmkzqygegflpxe/item/11a9aea2d05d7538020a4d70
ksws0263785
制导与空间导航
10年2个月前
6258
2
转 MPU605 DMP 使用代码。纯C 转
--------------------- /***************************************************** 日期:2013年7月2日 作者: 芯片类型:ATmega16的 项目类型:应用程序 AVR内核时钟频率:16.000000 MHz的 内存模型:小 外部RAM大小:0 数据堆栈大小:256 *********************
10年1个月前
· 刚到手了2个6050模块··不知道怎么用···求科普
小哈_abc
制导与空间导航
11年5个月前
1
16891
6
【开源】用于实时姿态显示的上位机
【用户界面】 PS:暂时用个立方体代替了,贴纸随便找的,囧喷了。【通讯协议】Private Sub Form_Load() Dim I As Integer XXXXXXXXXXXmPort = 6 '设置通信端口号为COM6 XXXXXXXXXXttings = "4800,n,8,1" '设置串口参数 XXXXXXXXXXputMode = 0
11年4个月前
· 这个好像我也写过……只不过懒得弄一堆贴图……………………
warmonkey
制导与空间导航
13年1个月前
8357
17
[科创航天][转]能自动追踪目标的摄像机
原帖 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=4630392效果图在另一篇帖子里XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4626646&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=yirenonege&bbs_id=9999 源程序找不到了,
11年6个月前
· 能介绍下当时怎么做的吗 ,用的什么摄像头,多少像素,自动对焦吗?关了灯能性不,还有算法,想学习下
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