航天技术
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Tangshm
航天技术
1年9个月前
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解码高速GPS
飞控使用的GPS刷新率高达18Hz以上，使用UBX协议，除了能高速读出位置坐标，还能直接读出天向、东向、北向速度等信息，利于飞控使用。无人机上通常使用飞控板解码，不够灵活和微型化。本文报道Arduino单片机解码高速GPS，可组成更为简单灵活、微型化的飞控系统。1，器材：GPS模块，深圳市飞空科技RC12-B0带地磁，35元/片。单片机采用Arduino Pro Micro或更小体积的Nano m...
6个月5天前
GPS串口通讯代码有更新，使用标准GPIO串口通讯函数uart及中断。单片机主频降至66.5MHz，在集成度高的情况下减少对GPS干扰。下面是读取日期时间及卫星数的例程：#include <hardw...
无
喷气推进
航天技术
4年0个月前
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矢量喷口发动机+遥测地面站测试
填装KNSB燃料，药柱长度230，直径34[视频]‎[视频]‎自稳定矢量视频[视频]‎[视频]‎地面站信号接收测试视频[图片][图片][图片][图片][图片][图片][视频]‎信号覆盖距离五公里左右，可以同时对姿态和位置信息实时传输处理
1年2个月前
不用保证 因为这是偏流环
chenghangtian
软件综合
航天技术
2年4个月前
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对比研究：两篇基于强化学习算法的智能导航论文
第一篇是我本人于2023年7月上传arxiv的预印本论文（https://arxiv.org/abs/2307.14038）第二篇则是美国加州伯克利大学开发团队于2024年7月上传arixv的预印本论文（https://arxiv.org/abs/2407.02539）评价：两篇都是AI学科本科生的研究水平，均没有长篇的数学推导。都使用了AI学科强化学习领域的DQN算法作为自己新算法的开发框架，前...
2年4个月前
原始论文的效果差强人意（正式的研究清一色ros/ue5+飞行视频录制），需要得到实践反馈
无
无线电
航天技术
4年2个月前
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基于LORA短距离通信的探空火箭导航及姿态可视化窗口构想(简单IIC通信）
       本实验能够简单实现火箭飞行过程中的姿态可视化及定位，定位模块应用的正点原子的北斗GPS模块ATK-1218-BD，陀螺仪使用的维特智能十轴jy-901B，可同时监视高度，姿态，俯仰、滚翻等各种姿态；不足之处是陀螺仪数据采集率太低，可能需要烧固件更改波特率，还需继续改进.......如有不合理的地方，还请各位大神赐教！[图片]   [图片][图片][图片]维特智能的上位机中自带数据记录...
4年2个月前
可以尝试简单编解码一下。比如说gps一般是1hz或是10hz，imu解算出来的姿态航向信号向地面端发送更新实时位置10hz差不多满足需求，这样就可以每0.1秒发送一个数据包，前半段（或是后半段都行无所...
QuinnZzz
航天技术
5年6个月前
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求一些关于火箭气动外形设计的相关资料
有没有与外形设计的相关材料，设计一些空气动力学，冯卡门曲线的这类的资料，想具体研究一下提前谢谢下各位大佬了。
哲元
航天技术
5年11个月前
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TV制导火箭搭建中
如图，目前仅导引头部分，东西比较初级，大佬们见笑了😄[视频]‎[图片][视频]‎[视频]‎
5年7个月前
可见光成像制导，用的什么摄像头，探测
y0123
航天技术
8年8个月前
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谁来说说 天宫一号 到底怎么了？
海外媒体说是坠落，我们说是回收，到底谁在说谎
8年7个月前
媒体情商不足， 到处都用坠毁这种负面词汇又没人管，p民当然吓到了。所以渔情监测效果不怎么样啊。
warmonkey
航天技术
15年7个月前
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[科创航天]惯性导航原理与仿真
通俗一点描述惯导：火箭上装有   加速度计   和   角速率陀螺仪，先测出火箭方位（倾角）。再把 加速度 折合成地面观察到的数值，积分后得速度和位移。[新增]有奖问答(1000kcb)： 转动四元数r按原公式（倒数第三幅图）计算，出了什么问题？提示：化简公式r = [1 thetax/2 thetay/2 thetaz/2 ] 没有这个问题。现在，我们来讲讲具体实现：坐标系定义 [图片]信号流 ...
12年2个月前
为什么觉得四楼旋转矩阵方法太浪费资源了、、、、计算三角函数时间可以省去的话（固定值可以再循环开始之前计算好）乘法数量也会大于四元数法吧。。。。
ksws0263785
航天技术
12年5个月前
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求助：mpu6050陀螺仪DMP 获取到的四元数
求助：mpu6050陀螺仪DMP 获取到的四元数。3个轴的角度好像全都是错误的 。。   算法什么的都是从Jeff Jrowberg 公开的程序移植过来的。
12年4个月前
已经可以稳定的得到欧拉角了。 http://hi.baidu.com/acmkzqygegflpxe/item/11a9aea2d05d7538020a4d70
ksws0263785
航天技术
12年8个月前
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转 MPU605 DMP 使用代码。纯C 转
--------------------- /***************************************************** 日期：2013年7月2日 作者： 芯片类型：ATmega16的 项目类型：应用程序 AVR内核时钟频率：16.000000 MHz的 内存模型：小 外部RAM大小：0 数据堆栈大小：256 *********************...
12年8个月前
刚到手了2个6050模块··不知道怎么用···求科普
小哈_abc
航天技术
14年0个月前
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【开源】用于实时姿态显示的上位机
【用户界面】 [图片]PS:暂时用个立方体代替了，贴纸随便找的，囧喷了。【通讯协议】Private Sub Form_Load()  Dim I As Integer  MSComm1.CommPort = 6                 '设置通信端口号为COM6  MSComm1.Settings = "4800,n,8,1"      '设置串口参数  MSComm1.InputMode...
13年11个月前
这个好像我也写过……只不过懒得弄一堆贴图……………………
warmonkey
航天技术
15年7个月前
11685
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[科创航天][转]能自动追踪目标的摄像机
原帖  http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=4630392效果图在另一篇帖子里http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4626646&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=yirenonege&bbs_id=9999 [图片][图片]...
14年1个月前
能介绍下当时怎么做的吗 ，用的什么摄像头，多少像素，自动对焦吗？关了灯能性不，还有算法，想学习下
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