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转帖：Arduino教程——外部中断的使用
Arduino教程——外部中断的使用
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1.
什么是中断？
试想一下，你正在家里吃饭，这时传来了敲门声，虽然你巨饿，虽然面前全是山珍海味，但此时你不得不去开门，同时不得不放停下生命中最重要的事情——吃饭。打开门后，你发现只是一个查水表的，你检查了水表读数并告诉了查水表的人。关上门，你马不停蹄的又投入了于食物的作战中。
我们来分析一下这个颇具传奇性的故事，在这里人生的主旋律——吃饭，就是你的
主程序
，而敲门声，就是一个
中断信号
，它让你不得不去执行你的人生插曲——开门接客这个
中断函数
。完成这个小插曲后，你又要投入到主线剧情 吃饭这个
主程序
上。
现在我想告诉你一个惊天秘密,其实你妈欺骗了你，你根本不是他们亲生的，你是人造人，而你的大脑里装备了一个arduino控制器！你的型号是
Arduino 吃货
，之所以叫这么2的名字，是因为你的loop的写法问题。我们来看看你的loop函数。
代码：
void loop() {
吃();
}
吃，是的，你没有看错，你的人生是如此的幸福，就是不断的
吃();循环
但实际上，你还有附加功能
开门();
代码：
void 开门(){
打开门;
if(门口的人==女神)
跪舔();
if(门口的人==查水表的)
报告水表读数();
}
为了让你能顺利执行
开门();
动作，你的亲生父母还得在
Setup函数
中设置
开门();
这个动作何时启动。(也可能是你后妈设定的)，具体的方法是
attachInterrupt(中断通道, 中断函数, 触发方式);
，在这里中断通道就是你的
耳朵
（不要问为什么不是屁股），触发
开门();
这个函数的方式是
敲门声
。
代码：
void setup(){
attachInterrupt(耳朵, 开门, 敲门声);//耳朵传感器在此不做介绍，有兴趣的自行研究
}
这样设定后，你每次听到敲门声，就不得不去打开门，并执行相应的动作了。
也许你对这样的人物设定不太满意，但这就是你的宿命，少年。
忘记你蛋碎的屌丝设定吧，我们要开始严肃的讨论问题了
![]()
2.各种型号Arduino外部中断引脚
外部中断在不同的Arduino型号上位置也不同，只有外部中断发生在以下端口，Arduino才能捕获到，以下例举了常见的几种型号的外部中断引脚标号。
3.中断函数，中断触发模式与设置中断
中断函数
就是你要去执行的函数，这个函数不能带任何参数，且没有返回类型。如：
代码：
void holle()
{
Serial.println("holle");
}
中断模式
就是你的中断触发方式。在大多数arduino上有以下四种触发方式：
LOW 低电平触发
CHANGE 电平变化，高电平变低电平、低电平变高电平
RISING 上升沿触发
FALLING 下降沿触发
HIGH 高电平触发(该中断模式仅适用于Arduino due)
在定义中断函数后，要使用外部中断，你只需要在程序的Setup部分配置好中断函数即可，配置函数如下：
attachInterrupt(interrupt, function, mode);
//interrupt为你中断通道编号，function为中断函数，mode为中断触发模式
需要注意的是在Arduino Due中，中断设置有点不同：
attachInterrupt(pin, function, mode);
//due 的每个IO均可以进行外部中断，所以这里第一个参数为pin，即你使用的引脚编号。
如果在程序中途，你不需要使用外部中断了，你可以用中断分离函数
detachInterrupt(interrupt );
来取消这一中断设置。
同样在Arduino Due上，该函数为
detachInterrupt(interrupt );
。
4.例程
外部中断的使用也是非常简单的,下面我们来看一个官方提供的例程
int pin = 13;
volatile int state = LOW;
void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT);
attachInterrupt(0, blink, CHANGE);//当int.0电平改变时,触发中断函数blink
}
void loop()
{
digitalWrite(pin, state);
}
void blink()//中断函数
{
state = !state;
}
5.应用
利用外部中断,可以在很多地方提高你程序的运行效率.
同时你也可以运用以上知识,使用
旋转编码器
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或者最一个
简单监控装置
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1.
试想一下，你正在家里吃饭，这时传来了敲门声，虽然你巨饿，虽然面前全是山珍海味，但此时你不得不去开门，同时不得不放停下生命中最重要的事情——吃饭。打开门后，你发现只是一个查水表的，你检查了水表读数并告诉了查水表的人。关上门，你马不停蹄的又投入了于食物的作战中。
我们来分析一下这个颇具传奇性的故事，在这里人生的主旋律——吃饭，就是你的
现在我想告诉你一个惊天秘密,其实你妈欺骗了你，你根本不是他们亲生的，你是人造人，而你的大脑里装备了一个arduino控制器！你的型号是
代码：
void loop() {
吃();
}
吃，是的，你没有看错，你的人生是如此的幸福，就是不断的
但实际上，你还有附加功能
代码：
void 开门(){
打开门;
if(门口的人==女神)
跪舔();
if(门口的人==查水表的)
报告水表读数();
}
为了让你能顺利执行
代码：
attachInterrupt(耳朵, 开门, 敲门声);//耳朵传感器在此不做介绍，有兴趣的自行研究
}
这样设定后，你每次听到敲门声，就不得不去打开门，并执行相应的动作了。
也许你对这样的人物设定不太满意，但这就是你的宿命，少年。
忘记你蛋碎的屌丝设定吧，我们要开始严肃的讨论问题了
2.各种型号Arduino外部中断引脚
外部中断在不同的Arduino型号上位置也不同，只有外部中断发生在以下端口，Arduino才能捕获到，以下例举了常见的几种型号的外部中断引脚标号。
| 型号 | int.0 | int.1 | int.2 | int.3 | int.4 | int.5 |
| UNO\Ethernet | 2 | 3 | | | | |
| Mega2560 | 2 | 3 | 21 | 20 | 19 | 18 |
| Leonardo | 3 | 2 | 0 | 1 | | |
| Due | 所有IO口均可 |
3.中断函数，中断触发模式与设置中断
中断函数
代码：
void holle()
{
Serial.println("holle");
}
中断模式
LOW 低电平触发
CHANGE 电平变化，高电平变低电平、低电平变高电平
RISING 上升沿触发
FALLING 下降沿触发
HIGH 高电平触发(该中断模式仅适用于Arduino due)
在定义中断函数后，要使用外部中断，你只需要在程序的Setup部分配置好中断函数即可，配置函数如下：
attachInterrupt(interrupt, function, mode);
需要注意的是在Arduino Due中，中断设置有点不同：
attachInterrupt(pin, function, mode);
如果在程序中途，你不需要使用外部中断了，你可以用中断分离函数
同样在Arduino Due上，该函数为
4.例程
外部中断的使用也是非常简单的,下面我们来看一个官方提供的例程
int pin = 13;
volatile int state = LOW;
void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT);
attachInterrupt(0, blink, CHANGE);//当int.0电平改变时,触发中断函数blink
}
void loop()
{
digitalWrite(pin, state);
}
void blink()//中断函数
{
state = !state;
}
5.应用
利用外部中断,可以在很多地方提高你程序的运行效率.
同时你也可以运用以上知识,使用
或者最一个