楼主的东西真的很强大（虽然对于我这个只会串联并联的初中生来讲完全看不懂），但是现在我倒是很需要一个推力记录仪。因为——看视频一帧一帧地描点实在太累了，只能精神上支持下楼主强大的推力记录仪。
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【求吐槽】推力记录仪方案
可以接一个由应变片组成的电桥，SD卡记录数据，支持RS232控制。
出了原理图和PCB，软件正在编写，预计1个月内完成。
功能说明：
信号插口（右侧）有电桥接口（4线：电桥电源+，电桥电源-，电桥信号+，电桥信号-），
2路触发接口（3线：触发1，触发2，地线）和电源接口（电池+，电池-）。
称重传感器弹性体（如下图）有4根线，直接连接到电桥接口。
触发线用于启动记录，可以接到电点火器上。
当触发1或者触发2与地线短接，或者触发按钮按下时，记录会自动开始。
1.主机装上2节五号电池（电池接到"3V"插座），或者从信号插座送入3V电源。
2.RS232接电脑，插入已经格式化为FAT/FAT32的SD卡。电脑端使用 超级终端 打开串口。
3.按下System ON，等待RUN灯亮。若RUN不亮说明接线有误，或者主机有故障。
4.再按SD Card ON，如果OK灯亮说明SD卡正常。
5.FAULT灯亮表示SD卡出错，请拔下并检查SD卡，并回到步骤4
（初次使用执行步骤6，7，9.更换传感器后也要执行6，7，9）
6.这时电脑端应能看到操作提示。按电脑端提示完成初次校准，校准数据会保存到SD卡。
7.按System OFF关闭设备。
8.装好试车台，传感器和火箭发动机。
9.重复1～5（开机过程）
10.不要碰试车台，按Set ZERO校正零位。按下后ZERO灯亮，表示此时推力为0.
11.按Record Start。此时Wait TRIG亮，记录仪等待触发信号。
12.自动触发开始记录，或者按Manual TRIG手动触发记录，此时Recording灯亮。
13.令发动机点火。
14.发动机停止工作后，按Record STOP停止记录。按下后Recording灯灭。
15.按下SD OFF关闭SD卡。
16.拔下SD卡，将数据文件复制到电脑。
如果试验过程中需要调整，可以按System OFF以节约电池电量，然后从步骤1开始操作。
如果主机出现异常，先按System OFF，若没有反应，再按RESET（可能导致SD卡数据丢失）。
输出的数据文件是csv格式，可以配合电脑端软件计算燃料参数。
主控IC ATmega32，AD620和TL062组成模拟前端，参数另外计算，图上的无效。
这次希望大家能帮忙检查一下数字部分，看看哪里有错误。
![schv2-mini-sch.jpg]()
![schv2-mini-pcb.jpg]()
![schv2-mini-keypad.jpg]()
出了原理图和PCB，软件正在编写，预计1个月内完成。
功能说明：
信号插口（右侧）有电桥接口（4线：电桥电源+，电桥电源-，电桥信号+，电桥信号-），
2路触发接口（3线：触发1，触发2，地线）和电源接口（电池+，电池-）。
称重传感器弹性体（如下图）有4根线，直接连接到电桥接口。
触发线用于启动记录，可以接到电点火器上。
当触发1或者触发2与地线短接，或者触发按钮按下时，记录会自动开始。
1.主机装上2节五号电池（电池接到"3V"插座），或者从信号插座送入3V电源。
2.RS232接电脑，插入已经格式化为FAT/FAT32的SD卡。电脑端使用 超级终端 打开串口。
3.按下System ON，等待RUN灯亮。若RUN不亮说明接线有误，或者主机有故障。
4.再按SD Card ON，如果OK灯亮说明SD卡正常。
5.FAULT灯亮表示SD卡出错，请拔下并检查SD卡，并回到步骤4
（初次使用执行步骤6，7，9.更换传感器后也要执行6，7，9）
6.这时电脑端应能看到操作提示。按电脑端提示完成初次校准，校准数据会保存到SD卡。
7.按System OFF关闭设备。
8.装好试车台，传感器和火箭发动机。
9.重复1～5（开机过程）
10.不要碰试车台，按Set ZERO校正零位。按下后ZERO灯亮，表示此时推力为0.
11.按Record Start。此时Wait TRIG亮，记录仪等待触发信号。
12.自动触发开始记录，或者按Manual TRIG手动触发记录，此时Recording灯亮。
13.令发动机点火。
14.发动机停止工作后，按Record STOP停止记录。按下后Recording灯灭。
15.按下SD OFF关闭SD卡。
16.拔下SD卡，将数据文件复制到电脑。
如果试验过程中需要调整，可以按System OFF以节约电池电量，然后从步骤1开始操作。
如果主机出现异常，先按System OFF，若没有反应，再按RESET（可能导致SD卡数据丢失）。
输出的数据文件是csv格式，可以配合电脑端软件计算燃料参数。
主控IC ATmega32，AD620和TL062组成模拟前端，参数另外计算，图上的无效。
这次希望大家能帮忙检查一下数字部分，看看哪里有错误。
图好小的说。哦，原以为用的是淘汰的并口，原来不是用并口控制，现在计算机并口都淘汰了。
图中间那个电池通过升压到VDD对么？如果是升压的话MOS管方向反了。数字部分是3.3伏的，升压后电压会不会太高。用一颗锂电加就行。再就是建议各模块标注下基本功能，可以提高可读性。忘记问了，这个记录仪是打算连着线测量信号，还是在发射途中实时测量？
图中间那个电池通过升压到VDD对么？如果是升压的话MOS管方向反了。数字部分是3.3伏的，升压后电压会不会太高。用一颗锂电加就行。再就是建议各模块标注下基本功能，可以提高可读性。忘记问了，这个记录仪是打算连着线测量信号，还是在发射途中实时测量？
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抱歉，上传pdf格式原理图几次都失败了。
To LS:
这个是用RS232串口控制，USB不是工业标准，稳定性不佳，而且距离有限。
电池是2节AA碱性电池，升压不使用MOS，而是用了2个TPS61070，分别产生3.3V和12V
记录仪是放在试车台旁边使用的，自带了操作面板，RS232不接也没关系。
To LS:
这个是用RS232串口控制，USB不是工业标准，稳定性不佳，而且距离有限。
电池是2节AA碱性电池，升压不使用MOS，而是用了2个TPS61070，分别产生3.3V和12V
记录仪是放在试车台旁边使用的，自带了操作面板，RS232不接也没关系。
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普通电池不是焊在板子上的，不适合振动环境大的场合，容易出状况，所以不建议使用普通电池。还是建议用锂电，然后焊线到板子上，才牢靠。
我没有说升压使用的是MOS啊，之前没看清以为是对电池充电的。Q4、Q5控制电流的方向都是从左到右，故PMOS管的DS方向反了。升压部分建议更换为锂电降压电路，可换为SP6205-3.3V芯片(带使能，省了MOS管，纹波也没那么大)，简单、稳定、可靠。我在网上找了个开关机电路，没搭出来测试过，可参考下：
![开关机(未验证).jpg]()
独立按键很占口线，以后扩展？。
单片机部分有没有连错就不知道了。
System ON时就开启SD卡，按了停止记录，SD卡就关闭。这样更好。
我没有说升压使用的是MOS啊，之前没看清以为是对电池充电的。Q4、Q5控制电流的方向都是从左到右，故PMOS管的DS方向反了。升压部分建议更换为锂电降压电路，可换为SP6205-3.3V芯片(带使能，省了MOS管，纹波也没那么大)，简单、稳定、可靠。我在网上找了个开关机电路，没搭出来测试过，可参考下：
独立按键很占口线，以后扩展？。
单片机部分有没有连错就不知道了。
System ON时就开启SD卡，按了停止记录，SD卡就关闭。这样更好。
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记录的数据量比较大，所以需要启动/停止和触发功能。
要考虑开机换卡，或使用者可能连接了电脑，或是不用SD直接电脑显示。SD开关也不能省。。。
MOS确实画错了，我照着TP4056的手册抄上去的，汗
另外，不用锂电是为了方便更换。
锂电焊上去又要加充电部分，不焊上去还是要弹片。
对电源稳定性不放心的，可以自己通过信号插口送电。
要考虑开机换卡，或使用者可能连接了电脑，或是不用SD直接电脑显示。SD开关也不能省。。。
MOS确实画错了，我照着TP4056的手册抄上去的，汗
另外，不用锂电是为了方便更换。
锂电焊上去又要加充电部分，不焊上去还是要弹片。
对电源稳定性不放心的，可以自己通过信号插口送电。
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刚才看了下又发现可以吐槽的了。顶楼的keypad PCB图，用的是常见的独立按钮。那种按钮距离最远的脚在内部是连的，所以由此考虑这块PCB板用单面板更好。单面板比双面便宜不少呢。
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“噢，键盘PCB是不做bottom layer的，画上是为了防止AD提示DRC错误”。发PCB给厂家的话要跟人家说是单层的，或者发出前去掉一层，不然到时厂家可能会误加一层。你是做单层的电路，那么所有的toplayer的线应该放到bottomlayer去。因为丝印层是在顶层的，这样线就得在底层，不然就反了，倒着看事小，器件反了装不上才要命。希望这么说能理解。
---------------hefanghua为什么不把意见发出来呢？增加讨论是好事呀～～～
话说我这样画线路，是因为厂家可以在两面做丝印的，也就是底层什么也不印完全可以。线路必须顶层，因为插针的焊脚是在顶层。
---------------hefanghua为什么不把意见发出来呢？增加讨论是好事呀～～～
话说我这样画线路，是因为厂家可以在两面做丝印的，也就是底层什么也不印完全可以。线路必须顶层，因为插针的焊脚是在顶层。
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回 9楼(warmonkey) 的帖子
因为差不多都是咱俩在讨论了，我本来是想留些给其他人讨论的，就PM了，下回一定注意。感谢版主加分。
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我比较倾向于用PC全权控制，接蓝牙波特率跑高一些，靠matlab的GUI来画图&发命令，测试仪仅仅是作为一个执行器来使用，而且用matlab的话数据分析计算很方便。
另外模电部分电源用这个帖子里的电路会不会好一些，看样子很不错，带静态负载应该很爽：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
另外模电部分电源用这个帖子里的电路会不会好一些，看样子很不错，带静态负载应该很爽：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
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关于触发，记得学校材料力学实验中用的德国拉压测试机(差不多是这么个名字)是以某个力作为阀值，当力超过这个阀值时开始记录。
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