喷气推进
依靠反推作用工作的发动机技术
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典型固体火箭燃料名单及禁用名单【20200327修订版】
较早/ 48/较早
火箭区各专业发言尺度指南（规范性指南）
较早/ 7/较早
- 以上是置顶 -
羟杆子里出政权
固体火箭
3个月18天前
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669燃料发动机喘燃问题求教
669燃料发动机试车时发生了严重的喘燃，求教
16时29分前· 不至于是Ap沉积在底部，上部AP量过少导致的吧？
星梦航天工作室
固体火箭
1个月25天前
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用不锈钢管制作发动机 求指正
knsb 304不锈钢发动机构想：近期我们打算使用304不锈钢管制作发动机，长150mm内径32mm壁厚2.6mm这个是底下的堵头我用耐火土将其封住盖上去效果如下：因为制作工艺不太行，堵头和管子的丝距有所差别，所以没能完全盖上，我将用耐火土在内部再封一层这个是喷口，也是拿拿两个接头拼接而成的，再拿耐火土封装，后续会在喷喉处打孔侧视图没洞的是堵头，有洞的是喷头，喷头上有螺纹，所以不用担心转接头的固定
17时15分前· 这样太重了吧？
maverick
16年9个月前
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[讨论]做个调查，大家的年龄？？？？？？？？？2
我都24岁了。
22时14分前· KNSU被禁了…
抛物线
26天1时前
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SRM 2023汉化版
Richard Nakka著，来源XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXt/XXXXXXXXml，新增内容包括可分析KNPSB和KNFR等。汉化由我个人完成，上传得到了原作者的同意。
1天16时前· 好东西啊
HUTK152
火箭燃料
3天14时前
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39*45KNPSB燃料（改）固推试车成功
首先摆个结论，KP这东西还是适合做火工品...之前的46*55KNPSB燃料固推失败传送门：https://www.kechuang.org/t/89545。详细的燃料介绍各位可以自己去nakka的网站上看。网址：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXt/XXXXXXXXml 。老样子，用的SRM进行的仿真计算，依旧是nakka的 SRM_2023 计算器：SRM计算得出的最佳喷
1天22时前· 厉害
洞幺幺
3个月24天前
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KNSB固发试车（失败）
我现在刚起步，技术、设备等基础薄弱，且自己设计的发动机未完成，所以用以太的30-14发动机收集经验很遗憾HX711传感器在焊接的时候被我弄坏了，本次试车单纯用于查看药柱性能（发动机性能就不用看了，以太的理论大家都知道）‎在视频里就可以看出火焰似乎只集中在喷口的下半截，可能是有药柱的碎片堵住了(视频末尾可以看到有白色固体在喷管上端）这可以说是非常失败，工作时间太长了；应该是推进剂质量有问题有时间的朋
5天0时前· 没有，我已经把点火头深入药柱里了，但不是很多
就是氧化铁喽
飞控制导
1个月9天前
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控制火箭垂直上升，鸭翼火箭飞控设计理念与制作
啊，各位大佬好，作为科创新人，第一次发帖，请多多指教做了一个火箭飞控，还有些问题详细教程及源码，我会在下个帖子公布。我见气压开伞及姿态开伞，我看很多大佬都公布过了，迟迟由于飞控这块儿没动静，所以我发一个帖。众所周知飞控是，有控火箭的心脏，火箭飞的飞不直，就得靠飞控。所需准备的零件nano开发板一块若干杜邦线Mpu6050姿态传感器四个舵机这里最好建议还要准备一块洞洞板，方便连接，要不然把三根线剪掉
5天16时前· 楼主大概什么时候开源呢，想拿来参考一下还有楼主做的这个适配的火箭直径多少
Winter
会员海报
3年7个月前
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爱好者的第一套火箭发动机图纸--CRE-36T图纸出售！2
因为有不少坛友联系我想要购买CRE-36系列发动机套件的图纸，所以有了本销售贴。提供购买CRE-36T图纸的方式。       设计经过CRE-36A的大量测试验证，推力曲线平稳。图纸直接为爱好者节省大量设计、测试、改进发动机的时间和成本。可以填装硝糖、AP-HTPB、748#、669#等多种燃料。可搭配40mm直径火箭壳体使用，充分利用箭体内的全部直径，无需加粗转接。可复用，高可靠，易拆装，好加
5天16时前· 能发一下吗，谢谢啦
XYSC
固体火箭
9个月21天前
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星云科技2月14日PPR机及矢量机试车报告
  基于上次二级火箭发射事故（详见https://www.kechuang.org/t/88642），我认识到火箭的质心-压心关系亟需调整，一级发动机必须减重以提高火箭质心，所以我决定将一级发动机改为31mm内径的ppr水管机，并浇筑了酚醛喷口但是由于3d打印及水管制造公差较大，安装密封圈后仍与管壁有缝隙，此时重新制造必定来不及，迫不得已只能缠绕生料带以达到密封效果（试验时知道发动机漏气可能造成的
6天12时前· 聚四氟乙烯生料带一定不要用在明确会承受高温的场合。引用一段某百科中的内容:“1.常温常压下稳定，避免湿，热，高温。无真正熔点，450℃以上慢慢分解，直接变为气体。在327℃时，机械强度突然消失。不溶于任何溶剂。除了能与熔融的碱金属起反应外，不受任何物质的侵蚀，即使在氢氟酸、王水或发烟硫酸、氢氧化钠中煮沸，也不起任何变化。”在超过450℃后的分解产物中，有氟化氢成分，剧毒，有接触毒性和吸入毒性。同时
粥粥
1个月11天前
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一点问题
看看最近几年的火箭版帖子，不禁感叹固体发动机的普及和液机的猥琐。假如甲君想做一个高空探空火箭，如果来科创网上转一圈，他一定会选择固体发动机。不过，显而易见的是，高空探空用的细火箭不能提高火箭的发动机质量占比，因为固机很难把长径比做很大，不如换成液机，燃料氧化剂储箱想怎么做怎么做，做成小玩具的形状都没问题，压燃料就用齿轮泵或者电泵。当然，我不是说固机坏，从固机入门是个很正确的道路，而任何火箭都用固机
7天3时前· 喝茶的问题倒在末次，液机的液氧乙醇都不管制，最大的问题倒是钱
忆昔长别
航天技术
3年6个月前
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航天小硕的就业抉择
广西的乡下，蓝天白云，微风徐徐，蝉鸣声起伏。可我并没有心情去欣赏，因为我正在为航天工作的事情烦恼，面对错综复杂的社会舆论，我正在面临着抉择。未来，KC会有越来越多人进入大学，学习航天技术。当他们面临选择时，是否也会有同样的困惑呢？我写下这些文字，不管结果如何，化作历史的痕迹。
7天6时前· 苏轼曾言：古之成大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。有时候爱好与学业、事业挺困扰人的。学吧！学习武装头脑我想应该没错
勿忘我_954
理论
16天1时前
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一些理论知识提问
有关气体常数R和DSC曲线的问题
7天14时前· 扫了眼注释，差点以为是活化能。按图来，DSC应该是热流率和时间关系曲线，297.99应该是混合物分解温度，要看图呀，10摄氏度每分钟升高，到203.87那里有个谷，应该是AP融化吸热，随后分解放热。内容不足，无法正确判断。我也是醉了，难不成世界上就一个R，别人高兴不高兴随便弄的一个字母你就套到正儿八经的书里去，也不看定义先把基础打好，脑子要活
spaceXfirst
液体火箭
2个月17天前
2024
8
小型液机的初步设计
近期在为做小型液机做准备，参考了《液态氧汽油火箭发动机设计与制作》《液体发动机推力室设计》和论坛上的一些资料初始设计方案：设定推力300牛，设计室压2.1Mpa，在海平面工作选择推进剂：液氧乙醇，优点为材料易得，性能较好推力室长度，直径及喷管设计燃料参数带入cpropepshell中（因为软件里没有乙醇的参数，所以自己加了上去）比热比为1.23左右，与前面计算结果符合，氧然比取1.25仿真程序计算
7天15时前· 整体结构建模完成
朝夕
地区交流
8个月24天前
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本人初中学生，打算接触固体火箭这个圈子，设计了一个图纸，求大家讨论可行性，给予建议谢谢
燃料打算使用KNSB，整体打算使用PVC管，尾翼用硬纸板，连接使用热熔胶，​请指出问题
7天15时前· 我倒挺好奇，北京怎么能搞得到kn
XZH100
回收技术
1年7个月前
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绯红之粉(一种开伞剂)
这是Richard Nakka在2017年发布的一种开伞药,之前没见论坛上有相应文章,以下是其介绍与制作方法. 绯红之粉 用于火箭降落伞弹射绯红之粉相对于黑火药有一定的优势，包括：- 较低的燃烧温度，最大限度地减少对火箭的热损伤- 更高的推动力（即更有效）- 燃烧残留物无味，可用温水轻松清洗 制作大约 10 克 Crimson Powder(绯红之粉) 的原料：硝酸钾6.2g抗坏血酸4.5g红氧化
9天1时前· 维生素c片剂不是每片100mg的维生素c吗？怎么会有500或者400mg的每片摄入量？还有就是维生素C片过滤后和L-抗坏血酸化学性质一定有所不同的，做铜镜时候发现的，也有可能是PH值问题
马斯宁
1个月2天前
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关于水泥喷口的求助
  本人之前用的火箭拉喷一直都是用的车床加工的304不锈钢件。在一个偶然事件中，突然发现水泥的抗烧蚀能力貌似不错。然后在做水管机的时候用的是水泥喷口，是直接浇筑做成的。昨天晚上上了一个稍微大一点的304无缝不锈钢发动机。它的外直径是55mm，内直径是48。喷口也是直接浇筑 不锈钢上有螺纹。堵头用的也是水泥浇筑。装的是knsu，因为家里没有山梨酸钾了，下次一定改正。点火后几乎没有延迟。于是bbooo
9天22时前· 不研究水泥，但从动态冲击载荷的角度看，普通硬化水泥属于应力敏感性材料，受强冲击载荷就完蛋；并且受高热后的硬化水泥本构关系会发生剧变致破碎爆裂，举简例，火灾后的混凝土建筑都会报废。普通硬化水泥用于高温冲击喷口非常不理想。本来想从防爆混凝土角度给些建议，添加特定的骨料、集料、掺和料、胶结材料并附加一层防火耐高温涂料做成防爆耐高温的混凝土，仔细一想自己做太麻烦了，找个做搪瓷碗的厂家或者做化工容器的厂家，
忆昔长别
理论
5年4个月前
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面向初级爱好者，“火箭发动机”的相关公式总结与计算举例
一、火箭发动机推力公式及计算方法1、火箭发动机推力公式$$F= \dot{m}\cdot u_{_{e}}+A_{e}\cdot \left ( P_{e}-P_{a} \right )$$其中：$F$——发动机的推力，单位【N，牛】，$\dot{m}$——发动机的质量流量，单位【kg/s，千克每秒】，$u_{_{e}}$——火箭发动机的喷气速度，单位【m/s，米每秒】，$A_{e}$——火箭发动
13天17时前· Solid works的那个仿真的气体速度感觉很奇怪，我在研究研究，感觉是室压的问题
粥粥
理论
3个月0天前
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【纸上谈兵】关于火箭喷管的一些基本理论
在阅读本帖前，请确保自己拥有基本的物理学知识，以及一定的数学水平（至少可以用微积分解决一般的物理问题）在本帖中，我将按照喷管工作的机理对其进行分析和对各区域状态函数的定量关系的探究。如果你希望从我的研究中学习到一些知识，请在观看过程中跟随我的思路动笔计算。由于笔者学识所限，文中难免有疏漏差错之处，敬请读者批评指正。
14天0时前· 将式3-4变形可得：$(1/k-1)p/ρ+ p/ρ +v^2/2=c$这是无粘性流体恒定绝热运动的能量方程，相比于不可压缩流体的能量方程，多出了一项$(1/k-1)p/ρ$，该项是单位质量流体的内能，这同时表明，对于无粘性流体的绝热流动，流体的机械能和内能之和恒定。
ropeway科研团队
22天12时前
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ropeway科研工作是发展历程。
进化火箭群环境
14天0时前·  我补充三点 ...
dr-sama
航天技术
1年7个月前
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20088
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做一个10kg级别的小液体火箭（持续更新）
    因为没钱搞火箭所以创业，最近回想起来发现自己已经好几年没碰过火箭了，我已经在获取工具（金钱）以实现目标（火箭）的过程中迷失，越来越偏离了自己的初心，这不好。    于是，最近在琢磨整个小液体火箭练下手，关键是打磨一下飞控系统。不是开玩笑，我的弱电基础弱的跟菜鸡一样😅    随便求个擅长搞飞控的兄弟，可以一起搞垂直回收。基本参数推力：10kg燃料：气氧乙醇起飞质量：8kg设计燃烧室压：1M
14天1时前· 好东西，收了
星空科技工业
机械与工具
4个月1天前
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19895
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针栓喷注器在液体火箭发动机上的应用
针栓式喷注器的研发背景         针栓喷注器起源于 19 世纪 50 年代中期JPL关于液体自燃推进剂混合和燃烧反应时间的实验研究TRW 公司于 19 世纪 60 年代开始实践并研制针栓喷注器。过去的50 年间，TRW 公司已研发了各类不同用途的 60 多种针栓式液体火箭发动机。针栓式喷注器原理及其特点针栓式喷注器通过伸入燃烧室内部的针栓结构，使一种推进剂流经针栓中心流道，并由针栓头端附近的
19天11时前· 自己找书看看针栓长什么样
阿卡林Akkariin
液体火箭
10个月19天前
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白鸟计划（持续更新中）最近更新至2023年11月12日234
目标：ssto
19天14时前· 还没有
WholeLife
液体火箭
1个月27天前
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万户计划（第一阶段）·立项
万户计划（第一阶段）·立项
24天15时前· 姿态控制还是建议自燃推进剂
氢离子
会员海报
3年7个月前
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FPD Lite正式发售 --最具性价比的推力采集卡 (现货)
此次发售的为FPD lite 2.0版，支持TF卡离线记录与USB在线记录，操作简单，供电采用USB供电，type-c接口，使用充电宝即可在野外为其供电。
25天12时前· 现在购买什么时候可以发货呢
sxm
科创茶话
29天19时前
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学校社团
弄的还行，就是太空旷了上周被国际教育博览会的记者采访现在在弄一个液发，为明年的比赛做准备
26天14时前· 根据上面几位的发言……国内的科技爱好大众化还有很长的路要走
LSEQY
电子技术
4个月8天前
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较低成本简单制作发动机推力数据收集
固体火箭发动机试车，数据收集
27天19时前· 一般情况下直接读取HX711好像会出现抖动，导致测量读数不是很可靠，建议加上滤波对数据进行处理
华夏青年
固体火箭
3个月16天前
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试车台的搭建
试车台是发动机测试、采集发动机工作数据必不可少的器材，这里我给各位介绍我试车台的制作过程①我主体框架使用4040的欧标铝型材（款式如下图），共用到40cm*2根20cm*6根8cm *1根（若使用悬臂式传感器可不用）由于考虑到便捷性，我试车台尺寸设计为比较小使用角码固定连接，共使用了 20 个角码，组装方法如下图为了使龙门架更为稳定，我选择在两侧加上钢丝绳作为辅助固定，保试车台的牢固及可靠性（固定
28天19时前· 那推力采集卡有什么可替代方案或者其他型号卖吗
勿忘我_954
火箭燃料
2个月2天前
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【新手发帖】我的KNSB固发LER-0与提问
knsb PPR发动机构想
29天16时前· 今天找了家网上的店铺，它说他们家的肥料有99纯，还没有阻燃剂。给大家看看。买回来后试试直接做燃料，不满意的话就重结晶提纯。
HUTK152
火箭燃料
2个月23天前
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46*55KNPSB燃料固推
详细的燃料介绍各位可以自己去nakka的网站上看。网址：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXt/XXXXXXXXml 以下是我从nakka网站上摘录的部分介绍：KNPSB是一种新开发的火箭推进剂，是熟悉的KNSB（硝酸钾---山梨糖醇）推进剂的增强性能版本。KNPSB基本上是KNSB推进剂，以高氯酸钾（KP）作为补充氧化剂配制而成。KNPSB配方：35%硝酸钾30%高氯酸钾35
29天17时前· 做发动机前要先考虑自己的外壳能不能耐得住相应的室压和高温，一定要注意安全
MR_FX
固体火箭
2个月6天前
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求电木加工
有没有大佬可以加工qwq，找了好多家，有个要收300一个零件
1个月6天前· 淘宝多找几家问问。
星梦航天工作室
1个月14天前
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（整理）液体火箭发动机工作原理
                                            液体火箭发动机工作原理：液体火箭发动机是指液体推进剂的化学火箭发动机。常用的液体氧化剂有液态氧、四氧化二氮等，燃烧剂由液氢、偏二甲肼、煤油等。氧化剂和燃烧剂必须储存在不同的储箱中。液体火箭发动机一般由推力室、推进剂供应系统、发动机控制系统组成。推力室是将液体推进剂的化学能转变成推进力的重要组件。它由推进剂喷嘴、
1个月8天前· 重申一下，我是“用过”，不是“买过”，之前找试剂组要过来的，四氟瓶装的，她们说里面加了抑制剂，我没有具体研究过，拿来用就是
TNTlab
科创茶话
9个月9天前
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有没有人试过拿COMSOL做火箭发动机的模拟的？
    稍微了解了一下COMSOL这个物理场仿真软件，感觉还是及其专业的，但是可惜的是似乎在kc上并没有有关的仿真模拟。想问下各位大佬用这个软件的模拟效果和可实现性。附上： COMSOL 中国 | 多物理场仿真软件   COMSOL官网网站两个相关模拟案例圆形喷射燃烧器中的合成气燃烧 (XXXXXXXXXX)超音速空气喷射器 (XXXXXXXXXX)
1个月10天前· 为啥盗版要买？ssq的不是免费吗？
白沫0001
飞控制导
1个月11天前
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简单分享一下自己两年来做火箭飞控开发的历程，请大家指教
本文介绍的是我自己的火箭飞控开发历程，有任何不妥之处请大家批评指正。 ps：我本人是学化工的，整个开发涉及到的技术栈和本人专业无关，部分用词可能不准确，也劳烦各位帮忙指出······
1个月11天前· 其实设置姿态开伞的目的就是为了保护，我目前设置的开伞角度阈值是60度，超过这个度数的时候就基本可以认为是矢量控制失效了。现在可能存在一种情况就是火箭不会垂直下落，同时倾角也没达到阈值。我再加一个飞行时间触发吧，这样可以尽可能保证万无一失。感谢虎哥的建议🤝🤝
奇怪的丁仪又敲水滴了
液体火箭
1个月12天前
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[求助]液氧长期储存问题
几个月前开始搞液机，当时认为液氮罐可以装液氧于是直接忽略了这个问题，如今该液机设计制造已接近尾声，前去购买液氮罐是才了解到液氮罐不能装液氧，若购买液氧杜瓦瓶则严重超预算了，所以我想请问论坛里的大佬们的液氧是如何储存的？一定需要液氧杜瓦瓶吗？用液氮罐理论应该没问题，毕竟液氮的温度低于液氧，如此低温下，液氧和罐体反应可以忽略不计，甚至不会有反应。但听说有危险，是真的吗？去气厂会不给加吗？
1个月11天前· 抱歉打扰，问题已解决，谢谢
Takuri
理论
1年8个月前
6
9273
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一些比较适合新手火箭理论的公式
火箭理论基础
1个月12天前· 要是电子版就好了，其实都可以用Latex在PAD上写，便于发布交流，也便于随时取用。也许现在学校里面不准带电脑吧，这其实相当不合理。我现在已经养成了在mathtype里面推公式的习惯，熟练以后比在纸上写方便多了。
LHX0060917
固体火箭
2年0个月前
1
4956
8
对二级火箭分离点火使用惯性开关的一次尝试
  自己跨入火箭圈已经一年了整过发动机也做过火箭，但经过我的好物理老师（兼班主任）的抄家后所有仪器药品全部进了垃圾桶，比警察抄的还干净😭😭自此被迫停了半年的火箭爱好。  虽然自己不动手做了但还是时刻关注这火箭圈的一举一动发现许多新人都使用了水银开关等惯性开关作为开伞“航电”，水银开关这玩意会被发动机关机时带来的负加速度触发，用这玩意开伞的后果大多是伞绳被扯断＋火箭自由落体。既然水银开关是在发动
1个月12天前· 虽然这个有点寨，但是它竟然是一次成功的二级受控分离和点火，所以还是应该精选一下。
星航天
火箭燃料
7个月22天前
2
1202
10
32mm 7075-t6铝合金 石墨喷口 RAP燃料制作流程的一些问题以及试车
根据实际制作时出现的问题提供了一些经验，总结了个人的一些观点。
1个月12天前· 球ap做rap可以不用消泡就会自消泡但是这个是非球只能压铸
ZYH49
4个月27天前
17
11836
4
YH-1小型探空模型火箭的设计与制造
本文讲述YH-1小型探空模型火箭从设计到制造的全过程。这也是时隔1年的再次发帖，同时也十分感谢帮助我的朋友！如有不规范的地方欢迎批评指正！
1个月13天前· 很好的帖子，数据也发的非常的详细。这种帖子在科创甚至都不多见了。
琉璃冬
液体火箭
2个月6天前
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液体火箭发射
北京时间2023年9月10日晚22时, 月都机械成功发射了中国业余火箭爱好者第一枚真正意义上的液体火箭，可能也是国内大学生团队的第一枚全液体火箭：追上了美国日本等发达国家大学生和业余火箭团队的步伐，同时狠狠的反超了俄罗斯的大学生火箭团队的进度。
1个月13天前· 星云科技发来贺电
MR_FX
固体火箭
1个月15天前
4
857
[knsb]使用试车台收集MR-100发动机推力数据
介绍:MR-100发动机使用长140mm外径35mm内径33mm6061铝合金管做耐压，使用长140mm外径32mm，内径26.2mm ppr水管做耐温管燃料使用标准66/34knsb，点火使用商品点火头外包1克含乌洛托品发火药（具体见文章https://www.kechuang.org/t/32299）喷口与堵头使用浇筑环氧树脂A+陶土B浇筑比例为A1/B2喷口使用钻头加工8mm孔喷口与堵头长度
baxyz
固体火箭
1个月19天前
1283
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提问：关于燃速催化剂
请问各位前辈，有没有什么容易得到的负燃速催化剂啊（即减慢燃速但是不影响总能量）？我的模拟显示我的水管只能抗6.1Mpa（安全系数2.4）但是药柱峰值压力达到6.4，想要降低燃速
1个月18天前· 这是ap推进剂kn就不知道能不能了但是草酸铵和碳酸铵受热都分解knsb的制作稳定远远高于所以只能找别的降速降n的了
阿卡林Akkariin
科创茶话
9个月4天前
1
767
16
白鸟计划-公告-卡门线1发射推迟 和近期的一些事和进度（水
由于本人身体健康和进度原因 将“卡门线1”探空火箭发射时间推迟至明年1-2月原型机和其余计划时间不变卡门线1 改为二级火箭 一级使用RNX燃料的固推 二级使用高铝apcp 燃料的固推 二级设计已完成  但 由于 一级还完全没设计 及近期呕吐严重（不明原因 诺如 甲流 新冠都不是）和其他原因  所以推迟一段时间----------------分割线----------------
1个月20天前· 《电子航天少女会梦到乌托邦之乡吗》
古明地觉
电子技术
4年11个月前
16012
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第一次画PCB没什么经验 画了个业余火箭航电系统 求指正
原理如图嵌入式系统课准备做这个project 12V的LiPo电池输入有一个5V的voltage regulatorMicrocontroller 我选用Adafruit旗舰产品Grand Central（因为手上刚好有一块） IMU我选用Adafruit的9dof LSM9DS1， 使用I2C通信高度计采用BMP280， 也是I2C通信有两路火工开关（一个用于点火另一个用于打开降落伞）数据记录直
1个月25天前· 2.5V指的是Gate Threshold Voltage，建议MOS驱动电压至少5V。7805背面的焊盘和铺铜连接的地方可以全部连上方便散热，最好还是换成DCDC。
CIT
航天技术
8个月12天前
2
12236
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一种简单可靠的开伞方案
一种以延时点火引爆开伞药的开伞方案
1个月27天前· 水银开关的原理应该不是角度倾斜，火箭和水银拥有同样的速度上升然后自由落体，如果没有风阻的情况下是不会因为角度倾斜而触发开关的，而是火箭掉落过程受到风阻掉落加速度小于g值，而水银近似g值最后速度大于箭体才能导致触发。那个模块看着应该是ne555计时输出电平导通mos管或三极管，但是点火同时得拔掉盖帽才能触发倒计时这操作起来不是很合理，用个单片机数字定时控制点火和开伞可能容易更多
奇怪的丁仪又敲水滴了
飞控制导
6个月12天前
1
4808
15
求助有关姿态传感器的问题
事情是这样的，我正在开发惯性导航的航电用于火箭，因为暂时不需要太高精度，所以只用普通的姿态传感器，mpu6050收集数据，但是不知道为什么，平放在桌上时，x轴角速度读数就有0.02rad/s，加速度有10m/s²，虽然看起来误差不大，但是随着时间的推移必然导致很大误差，运动状态产生的误差说不定更大。我假设是线性的修复了一下，但是不理想。我用的是四元数法，不管是我自己写还是去网上找代码，飘得都很厉害
1个月28天前· 位移误差我没测算过，加上卡尔曼滤波以后只能说差强人意，建议换好一点的模块
无
飞控制导
1年3个月前
6
19023
23
使用Arduino对陀螺仪解码控制多位舵机
使用arduino解码MPU6050
1个月28天前· 可以的，改改格式和语法啥的可以移植
CIT
火箭燃料
10个月24天前
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水管发动机完整制作、试车报告
水管固体燃料火箭发动机的整套制作流程方法、介绍、教程，水管发动机试车报告
1个月28天前· 我之前制作的时候，ppr管和螺丝钉接触的部分容易融化导致漏气，比较危险，希望LZ注意一下；然后就是明火熬药，这个也挺危险的，希望做好保护措施哈
zsjzsj
10个月11天前
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30-160全金属发动机
一枚金属发动机的设计与制作
1个月29天前· 用cpropep算下燃料数据再填罢
关山口国服坤坤
固体火箭
2个月1天前
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28毫米全金属发动机试车
新人第一次发帖，有什么不对的地方请指出今年暑假的时候，我试车了一枚发动机，KN-SB燃料，主体为钢管，喷口和堵头用的是7075铝。外经40毫米，内径28毫米，主要是怕炸我之前没想着发帖所以也没有拍多少照片燃料就是KN-SB（加的三氧化二铁）‎点火头‎‎在室内开放燃烧，当时一个小蘑菇云都出来了，弄得乌烟瘴气（下次再也不会这样了），并已配置好消防设施我本来打算试车两次，所以做了两个药柱，但其中一个脱不
2个月0天前· 收到
LSEQY
3个月6天前
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500牛电泵循环气氧煤油发动机立项
低成本低风险一获取的常温燃料来制作液体火箭发动机
2个月0天前· 目前进展，本来是打算轴流式离心喷注器，但是偶然看到有尺寸和我这个很相似的成品，打算先买成品回来测试。
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