驱动模块完成(附电路图)

我说要有光

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295491

1楼

底盘和机械部分的工艺要赞扬

电路部分。。。不敢恭维 [s:108]

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hefanghua

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295507

2楼

LZ想做智能小车？两个同向旋转的电机放一起，会因为反力矩导致小车总是跑偏，如果在程序里矫正就灰常麻烦了。

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wwt3100

作者

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295508

3楼

引用第1楼我说要有光于2011-05-18 02:49发表的  :
底盘和机械部分的工艺要赞扬

电路部分。。。不敢恭维 [s:108]

小车是买的散件,自己装的

那个电路部分我尽力了....[s:255]

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wwt3100

作者

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295509

4楼

引用第2楼hefanghua于2011-05-18 08:55发表的 :
LZ想做智能小车？两个同向旋转的电机放一起，会因为反力矩导致小车总是跑偏，如果在程序里矫正就灰常麻烦了。

我是这么设想的,先硬件微调,如果可以那就可以了;如果不可以,那就只能软件了,到时PWM只能用两个计时器了....

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bighead

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295568

5楼

呃。。。果断用MEGA16。。。。。

话说这板子做的。。。。都是飞线。。。[s:241]

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dingdingyyo 百炼成钢

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295578

6楼

回 1楼(我说要有光) 的帖子

他那底盘应该是买的成品吧?

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dingdingyyo 百炼成钢

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295579

7楼

加上单片机控制可作为智能小车按上力臂可完成一般程序动作,用C语言编程,我的刚完成了一半,没太多时间鼓捣就搁浅了... ...

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dingdingyyo 百炼成钢

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295580

8楼

补个图,现已完成循迹等基本程序,力臂还未完成,技术有限忘大家指导

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dingdingyyo 百炼成钢

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295584

9楼

补个图,现已完成循迹等基本程序的测试,力臂和蔽障程序还未完成,技术有限往大家指导谢谢!

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wwt3100

作者

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295593

10楼

回 9楼(dingdingyyo) 的帖子

楼上真是有钱人,那个机械臂从哪里买的?多少米?

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wwt3100

作者

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295594

11楼

回 5楼(bighead) 的帖子

计划用SMT32，如果在硬件全部完成之前还弄不到那个ARM板子的话,那就只能用8051了...

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dingdingyyo 百炼成钢

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295613

12楼

回 10楼(wwt3100) 的帖子

那机械爪子花了248块我的娘啊心疼啊,在淘宝上的哪个店忘了,回头找找给你店址去看看吧,ARM板子他那有,东西很全
找着了:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

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wwt3100

作者

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295649

13楼

回 12楼(dingdingyyo) 的帖子

那个爪子太贵了,买不起,所有模块计划自己做,买不起啊...

ARM板子是说好的,我给某个人写个软件,然后他送给我...

那个爪子要是自己做不出的话,只能等资金下来之后再说了...

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乖乖乖

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295702

14楼

话说四驱的车子，如果齿轮或者轮子有一点点误差的话，还是比较杯具的

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dx毁灭者

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295726

15楼

回 9楼(dingdingyyo) 的帖子

我没看错吧，这车怎么这么想排爆车呢 [s:257]

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jrcsh

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295749

16楼

楼主的底盘不耐用

9楼的底盘~~~~~ ~~~~ 分分钟翘PP

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