新人发帖，如有不当之处请批评指正。（视频上传出了问题，为了您的耳朵，请静音播放）

理论：

使用12寸/40*5.5mmPPR管，耐压2MPa，某宝购买。

发动机设计数据如图下图所示：

软件模拟的工作时间为0.83s，总冲31.7N/s，最大室压0.84MPa。

推力曲线与室压曲线下如图所示：

使用熔铸法熬制KNSB并浇筑到摸具。摸具由3D打印制做，使用Polymaker的HT-PLA材料，无负荷耐高温150度，并且支持普通PLA的打印参数，是模具材料的良好选择。同时，此材料在KNSB的灼烧下能碳化吸热，同时保持形状；起到隔热与支持燃料的作用，因此模具的外壁不与燃料分离，而是直接被发动机的PPR管套住充当隔热层。

模具的设计与建模的示意图如下：

模具边缘均做了倒角处理，孔位直径均增加了零点几毫米，用来更好的装配。模具使用方法见实操部分。

火箭使用深孔点火，点火头直接埋在牙科石膏中，以下为发动机结构示意图，在左侧浇筑的牙克石高完全干燥后，用钻头钻出喷口，两片PLA-HT的隔板与PPR的缝隙用热熔胶密封，隔绝石膏浇筑中的水汽，防止内部药柱受潮。

点火系统使用ESP32单片机控制继电器的通断来打火，单片机接通电源后蜂鸣器会响5秒，之后开启鸣叫与不鸣叫的循环，间隔会越来越短，直到间隔为0，点火。程序如下：

#define d 2
#define f 4
void setup() {
pinMode(d,OUTPUT);
pinMode(f,OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(f,1);
delay(5000);
digitalWrite(f,0);
for(int t=2000;t>100;t=t-100){
  delay(t);
  digitalWrite(f,1);
  delay(t);
  digitalWrite(f,0);
}
digitalWrite(f,1);
delay(1000);
digitalWrite(d,1);
delay(500);
digitalWrite(f,0);
digitalWrite(d,0);
while(1){}
}

实操：

1.通过某些妙妙渠道获得的KN内部不确定是否有杂质，遂进行重结晶提纯。重结晶的过程没有记录，但展示一下工具：

注：这是在提纯之后拍摄的，提纯之前不会出现装有滤纸-KN-山梨醇-氧化铁混合溶液的烧杯；在室外拍摄，铁盘子的灼烧痕迹也是在室外产生的。

2.KN的研磨与干燥

3.量取SB

4.量取KN

5.先加入SB，控制温度在140度以内持续加热，直到SB中水分完全逃逸变为透明。

6.关键步骤，缓缓加入KN，持续搅拌。温度最好保持在100-120度，此温度下KNSB温度高到具有流动性而且温度低到不会变黄。最后熬制出来的KNSB比较白，十分好看。

持续搅拌。。。

（这次温度没控制好，时间比较长，变黄了。比前几个月熬的黄但估计没啥影响）

7.给模具要脱模的部分抹食用油（圆柱部分不抹）

8.浇筑KNSB燃料

9.持续旋转中间棒子

DJI_20251005233111_0108_D.mp4 点击下载

最终药柱成品也是比较赏心悦目：

DJI_20251005235611_0109_D.mp4 点击下载

开放燃烧：十分的猛，无残留。（第二段视频的黑色渣子是点火药的残留）

火焰前端为黄色，但不知道为啥火焰末端为紫色，推测可能是一些杂质的焰色反应或KNSB完全燃烧本来就具有的颜色。

1212121212.mp4 点击下载

堵头制作

喷口浇筑

潦草的喷口（钻歪了）

带扩大喷管的发动机试车：正常运行。由于手残没有视频记录。

—————————————————————以上为4天假期所做的内容———————————————————————

在假期之后，由于学习原因，制作出的发动机迟迟不能试车，被储存在装有变色硅胶的真空袋中。制作完的前两个月我还勤换着，可在过去的第3、4月，我直接忘了这件事，在再打开密封袋的时候，变色硅胶全变粉色了，KNSB虽然还能燃烧，但燃速变得十分缓慢，而且开始出现黑色残留。但不论如何，发动机至少还能点燃，遂准备试车。

发动机（烟雾弹）试车：烧了整整15秒。

rocket.mp4 点击下载

改进措施：

1.制作之后及时燃放，如必须长时间保存要定时换干燥剂

2.减小中间棒状模具的直径，更方便浇筑，防止KNSB燃料黏在中间形成空腔。

3.改进喷口制作工艺，固定PPR管钻孔增加喷口精度或直接使用模具浇筑喷口。