最近比赛很忙，这边都无暇顾及了，抽空焊好了地面站，然后飞控找人代焊了，现在都到了，水一下。
这是实物图：
飞控那边上了freeRTOS，地面站是裸机。
我这几天抽空做下无线模块的拉距测试，不过比赛那边这几天要调个麦轮底盘，可能会占用我很多时间（
说下心得，最近在比赛中大量让ai参与核心部分的代码，发现它能大大提高效率，但是做大工程时会有结构问题与隐患。不过如果人工先和ai讨论出工程框架，然后人工分那些繁琐但不难的部分，比如各种模块的底层代码给ai，再把资料喂给ai，再做好测试，效率能高很多。我相信在ai的帮助下应该能在5月初完成吧。
下次见面应该就是无线模块拉距测试做好了，再下次应该就是底层全部做好，再再下次应该就是上卡尔曼滤波了吧。希望能顺利。