一件不是很好的事情……这个学期比我想象得忙很多，最近又进期末周了，飞控开发一直在拖，好不容易造好了又不知道哪里出了问题……所以我决定先做SS0.5飞控。放弃使用各种工业级芯片，转为使用各种商品级的芯片，比如我很熟悉的JY901B（SS0完全没有开发完它的潜力，我当时脑残设置错传感器带宽了，200Hz回传频率，居然只设置了10Hz的带宽……）。为了方便焊接，贴片元件都做到0805以上。考虑到上次dcdc芯片不知道为什么出问题了，再加上我想要减小纹波，我还是选择使用我熟悉的1117系列ldo，这里用的是TI的TLV1117LV的3.3v版本，特点是最低压降很小，估算了一下，在我这个3.3v网络的电流要求下，应该只有200mv左右，如果用常用的AMS1117可能无法稳压。考虑到使用1s电池的电源问题（只有3.6-4.2v，大部分舵机驱动至少要4.8v），放弃板上集成舵机接口，只保留2个功率输出接口用与点火和火工开伞（无续流二极管，不能驱动感性负载），还有一个串口，如果后续有要求的话用串口连接另一块驱动板。保持小体积，42mm*85mm。
不得不说ai帮我提升了很大效率，测试代码早就写完了，如果测试无误就会尝试上箭测试，没问题就开源出来。
希望后面会顺利吧……我假期还要打比赛……也希望比赛顺利……
对了后天开始要期末考了……后天考史纲……也希望这个顺利吧……
现在已经打样并购买元件了。这里贴一下bom，打样用了白嫖券，无铅喷锡和钢网，50多，用有铅喷锡，不要钢网纯手焊的话那就免费了。元件总共230左右，主要是120左右的JY901B比较贵，其次是50多的GNSS模块m9n。应该我期末考完前就都能到，到时候焊好就能测试了。