完成了tf卡的日志测试与解析，让GPT做了个日志解析器。不得不说，5.6的前端审美提高了不少，我那个地面站的前端让也改了。
如图，第一眼就能看到最重要的信息，还有蓝白配色真的挺好看的，总是让我想到亚雷斯塔的袜子和裙子，深色模式就是蓝深蓝配色。
还有数据复算，可以根据记录的传感器原始数据重新计算导航值，不仅可以验证飞控飞行时运算是否正常，还可以在以后加入其他融合算法，比如15维EKF的时候比较各种算法的导航效果。
还有各种曲线图，以及这个三维回放。
然后还有这个，卡尔曼滤波器的各种相关数据，比如图示是卡尔曼滤波器协方差矩阵的对角线项开方作为标准差，可以看出在有气压计量测的情况下，z的标准差逐渐减小，而vz是在与z轴的协方差作用下间接修正，所以是先增再缓慢减小，然后由于没有GNSS，没有修正的xy轴的标准差都逐渐增大。
然后可以输出各种数据，包括导航数据与滤波器内部数据。这里只取一部分展示。
然后是飞行姿态和3d轨迹的gif图，由于用的是日志的数据，足够多，可以做30帧，比遥测数据的5帧gif流畅很多。然后这份数据是手动动飞控记录下的，看起来比较难受，后面有正常飞行数据应该就不会这样的。不过还是在日志解析器内部看动图比较好，毕竟可以手动调整。
对了，以上导出均可选择浅色与深色模式。
然后这应该是倒数第二个拼图了，回去加入GNSS序贯滤波，再测试就行。