这段时间我一直在考虑把探空火箭飞控平台化，现在已经做完了这个代码生成器。我是计划只做SilverStar飞控平台，下含三个软件FCCG（代码生成器）、GSHC（地面站上位机）、FLP（日志解析器）。依旧是插件化，可以兼容很多MCU（目前只包括STM32系列），传感器，算法，协议，飞行流程。
当前的操作流程是：设计PCB->cubemx生成MCU内核代码->在FCCG配置硬件连接，算法等等并生成工程与代码（实际上是组装已有的代码并生成连接项）->烧录进对应飞控硬件->飞行时由GSHC接收遥控数据并记录->如果无法回收可以用GSHC的数据生成飞行过程->如果能回收日志则可以用FLP打开，进行更详细的分析与输出。
MCU要求肯定是能带动，目前来看应该要STM32F407VET6以上。算法目前只包括纯惯导和六维卡尔曼滤波，未来打算加入更高维的拓展卡尔曼滤波。各种协议也是可以方便迭代的，不过当前的协议应该对大部分爱好者来说够用了。飞行流程现在只包括开伞的执行和着陆的判断，不过也留了位置给有控火箭的。
发布前不打算大改了，至少会实箭发射几次才会进一步大改。现在距离发布只剩还没有外场测试GNSS的融合算法。
不过这个内容的确有亿点多，比我之前写过的任何一篇文章的内容都多，我现在还没想好怎么发布，现在是想可以先发布一次具体的飞控，然后再用1-2篇文章的篇幅介绍这个平台的使用方法，架构，算法等，也可以整合出一篇超级长的文章。不过我也不确定。还有可能很多要ai代写再人工审核了，不然感觉真的会写不完。
这里展示一下基础的内容，前面FLP，GSHC其实已经说过了，虽然已经做了很多升级，但是大差不差，所以主要展示一下FCCG。
设备页面，可选择设备（IMU,GNSS等）：
飞控配置页面，可配置各种算法和飞行流程：
算法参数页面，单独拿出来，用于配置当地的g，融合算法的值：
硬件连接页面，可读取ioc文件，导入MCU的配置，也可选择保存了的硬件配置，就可以直接生成，不用配置cubemx了，当前内部有SS0.5的硬件配置：
代码的生成与构建页面，直接生成所有飞控代码，可以用vscode的EIDE插件编译烧录，甚至可以直接在FCCG中编译烧录，还能直接做各种静态检查：
总之先说到这里，毕竟这个专栏是记录性质的，我做完GNSS的外场测试后会着手写文的。
最后感谢辰星梦人帮我画的板子，改掉用核心板，直接把单片机画上去，把SS0.5做得更小更可靠了。不过我还没时间去焊板子……以后上箭应该用的是他那版。