最近比较忙,没时间封装它的程序,
所以暂时还不能开源,
大家想要的话还得等一段时间


一代板比较复杂...
带8路大电流输出(最大6A,全部PWM,可直驱马达)
24路带驱动输出(可直接驱动继电器和小步进电机,可改接成带电阻保护的IO,并可接出8路10bit AD和8路PWM,和1个USART)
和24路无缓冲的IO(其中有8路可做为10bit AD
此外,板上带4路高速AD(12bit,200ksps)
USB1.1(PDIUSBD12
和一路RS-232串口...
提供两路SPI接口(其中一路与高速AD复用)
板上还预置了4路状态控制和2个旋转编码器接口

板子比较复杂,
程序全靠大家自己写比较困难...

随板附送编译好的固件
片内已预烧录,驱动程序和上位机测试程序
此外还将提供SDK开发包...

二代板开放的接口更全面,
完全可以当开发实验板用,
功能配置比较灵活,
所有组件都是可选的...
另外,接口也灵活多了,
可直接驱动舵机...