我做过这类电机，所有不觉得有什么特别，这类电机做的好就只有MAXON和Faulhaber ，两家结构都差不多，定子都采用机壳和磁刚注塑成型。转子都采用斜绕方式，端盖组件根据使用条件结构有几款变化。你说的外固定磁级是最普通最常见的实心电机，转子是有叠加铁心而成的，相对于空心杯电机启动和低电流运行肯定要差很多的，你可以了解以下空心杯的电机特点。具我了解国内主要是转子斜绕线上面技术难以攻克，这种大力矩电机要用0.2以上的线排列这么整齐平衡非常难。