滤波器伺候
另外你的那条长电线也是罪魁祸首，电线上感应到的干扰有一部分是在1kHz以下的，这样的话怎么都没法滤掉。

MMA7260-低通-导线（有干扰）-高阻输入，并没有对导线感应到的干扰进行滤波。
最简单的方法：加入一个数字低通滤波器。
首先STM32的ADC采样率要设高一些，这样可以更好的发挥ADC的性能
STM32的ADC采样周期最多为239.5Cycles，如果ADC时钟设为APB2 /8，APB2 = 36MHz ，完全能获得5k的采样率。

不要随便用滑动平均，会抹掉一些特定频率上的信号