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发表于《再来一个stm32的问题...ADC采样MMA7260波动太大了，怎么解决?》
warmonkey
16年5个月前IP:未同步
248303
4楼

attachment icon acc_meter_filter.rar 1.48KB RAR 47次下载
加速度计专用滤波程序
调用acc_meter_filter()就行了，采样率必须是5kHz
把采样到的数据按照时间顺序逐个代入这个函数，返回值是滤波后的结果。
示例:
sprintf(txbuff,"%d\\n",acc_meter_filter(ADC_readvalue(MMA7260_AXIS_X)));
transmit(UART1,txbuff);
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文号 / 248303
warmonkey
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我也是有底线的