回5楼
引用lahori 的话
“Linux2.6虽然在实时性上有所改进，始终还是分时系统，在处理飞控这样的对deadline要求很高的系统上会显得力不从心的，可以考虑RTEMS或uC/OS这样的硬实时系统，RTEMS被美军方广泛应用到战斧的飞控上，最初是基于Motorola的68K系列，恐怕对ARM的支持不是太好；可以考虑uC/OS-II这个非常"精巧"的硬实时内核，我个人是比较偏爱这个uC/OS的 ”
引用lahori 的话
“Linux2.6虽然在实时性上有所改进，始终还是分时系统，在处理飞控这样的对deadline要求很高的系统上会显得力不从心的，可以考虑RTEMS或uC/OS这样的硬实时系统，RTEMS被美军方广泛应用到战斧的飞控上，最初是基于Motorola的68K系列，恐怕对ARM的支持不是太好；可以考虑uC/OS-II这个非常"精巧"的硬实时内核，我个人是比较偏爱这个uC/OS的 ”