航空技术
大气层内飞行技术和飞行器工程
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新窗
云烟
极客DIY
4年8个月前
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230g 长续航共轴无人机2
250g续航1小时的小飞机
22时21分前· 现在珠海有多少家做无人机公司了？Speedybee、明景舵机，还有那个做直升机的紫燕无人机公司， 以及LZ的公司。。。。SpeedyBee倒是靠俄乌这一波赚了不少
sxm
航天技术
15天1时前
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*降落伞教程*重置版，更详细！
本文分步讲解降落伞，包括材料，性能，教程步骤，收纳。
14天18时前· 对小白友好，值得推荐！建议加一根弹力绳，别一个力大飞伞，那就gg了
ruyan188
10年2个月前
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问一下各位 飞机机翼前缘的风翼的作用和详细的讲解？
最近看了CH701飞机的机翼前缘有个飞翼能提升飞机的升力 谁能告诉我做做到的 讲详细点  自制的飞机可以可以做到？怎么做？
17天15时前· ·   前缘缝翼可以是自动由气流吹开，而高速时闭合的。·   简单来说就是放出一部分气流，增加附面层动能，延缓附面层分离，提升大迎角下升力系数。    一些著名的“慢”飞机如安2    就通过如此的各种方式增大了低速下升力，降低失速速度，这也缩短了起降距离。
电子Q
7年3个月前
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自制小涡喷有一段时间了，发帖报告
最近打算常驻科创论坛我在去年的11月份了解到了微型涡喷的一些东西，于是打算试一试在今年1月份我做了第一台涡喷，我都不好意思发出来图貌似发的有点大了输丁烷呵呵，这个火。。。这台喷火器就是入口有一个易拉罐片的电动进气的玩意，其他都是易拉罐拼接的之后我才开始比较系统的研究了一下微型涡喷，了解了入门常识，对空气动力学工程什么的，涡喷的结构原理的详细基本都有一个了解，也认识了几个做这方面的朋友这个时候我也知
17天17时前· 直流式喷气发动机 为什么放弃使用轴流式
虎哥
13年7个月前
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在厦门拍到的四轴螺旋桨飞机2
四轴螺旋桨飞机——厦门这几天在厦门被研究，看到一部DIY的四轴机，拍了照片发出来大家看看。会上就有很多人感兴趣要名片的，特别是新闻媒体的朋友。
18天10时前· 非常富有年代感的帖子，我才上幼儿园的时代，那时候4轴无人机真是稀有。记忆犹新，有一次我过生日舅舅给我和我弟弟一人买了一个司马无人机，现在这品牌销声匿迹了。有一次飞的时候，不知道是被什么干扰了，遥控器控制不了，一直往一个方向飞，越飞越高，然后找不到了，那时候心疼好几天。
sxm
航天技术
1年4个月前
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*降落伞叠法*
降落伞得有个叠法，嗯首先利用风之力，将降落伞撑开‎然后捋直了，抓住伞头抖一抖，让伞页分布的更均匀‎平铺在地上‎接下来的步骤如上↑叠成一个条↓对折↓‎打结了，教程如上↑
1个月1天前· 注意大家不要像我一样使用伞线去缠绕。收纳这个降落伞的伞布，因为这样会在展开的过程中整个被缠绕的伞，释放的过程中容易旋转，由于旋转伞线就会缠绕在一起，导致施展不开。
fuwen0202
9年4个月前
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空气舵
       嗯嗯，其实空气舵，第一次见到产品设计方案是很久很久以前的了。来自于这份文件： 文件下载“ 此帖意在控制部分的实现，，结构小白请大神们多多指点，多多提供下资料。。。。。。        看了以后呀，一如既往的就很想自己做做试试看，原本是想抄板的，但是那个方案里的9轴（3g+3a+3m）太贵了（1k多美刀），而且主控芯片的品牌也不太常见，用的是步进电机，尺寸传动也十分复杂，总而
1个月1天前· 我认为应该可以 因为舵面在轴前端的部分可以充当气动补偿片
lyhhjahj
科创茶话
2年8个月前
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飞机起飞原理正有那么简单吗
飞机在今日已经成为了非常重要的交通工具之一，而飞机起飞的原理至今还存在有诸多疑点，并不只是简单伯的努利原理就能解释的。
1个月2天前· 可以参考一下流体连续性和文秋效应 你这个方法的升力公式是环量值✖️速度的平方 但还是推荐使用升力系数公式 升力系数的研究更深一点 还有伯努利方程不是动压➕静压🟰总压🟰const吗 如果我有问题请指出 谢谢(我应该是你学弟 今年初二)
周大为
10年3个月前
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自制个飞机，希望朋友们能提供些技术支持2
本帖最后由 周大为 于 2014-8-4 12:47 编辑 本人目前在一家航空研究所上班，干的是数控的活。国家目前最新的几款飞机都是从首架就参与的，铝合金的，钛合金的，碳纤维复材的，高强钢的都加工过。接触过的飞机零件种类早就数不清了。对飞机上的零件了解了很多。利用空闲时间也加工了一些东西。包括弩，船，剑，反曲弓之类的，都是自己设计，画图，出程序后加工的。前段时间忽然萌生起了造个飞机的念头，查了好
1个月2天前· 发动机自己挑 桨叶自己选 材料自己挑 钢管自己旱 结构件自己测试 应力处理自己想办法 这怎么就不是科创了 你有本事自己搞啊 不懂别瞎说
emm
电子技术
1个月11天前
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求助：怎么用手机拨号功能做一个远距离遥控点火器
我构想用 DTMF 进行编码但是好像需要手机连接
1个月9天前· IED😂
暮羽要摸鱼
1年1个月前
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Arduino&水火箭开伞航电的制作
水火箭开伞+高度记录
2个月3天前· 可以用金属舵机代替塑料舵机
三水合番
1年7个月前
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动态滑翔—— 245m/s 的无动力滑翔机
前段时间逛YouTube，偶然发现了一个非常牛逼的东西，就是标题里说的，245m/s的无动力滑翔机。没错，没有漏掉小数点，就是245m/s，882km/h，0.7马赫。名字也没错，就是“无动力”滑翔机，纯靠风力加速的。先来看看这滑翔机飞行时的视频：（推荐在YouTube上搜索观看，我下载下来的清晰度较差）‎New World Record RC Airplane Speed 548mph. 上传者
2个月3天前· C D大修还是要落的
Winter
喷气推进
5年1个月前
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“兮”探空火箭项目——总体设计公开及项目过程描述
详细讲述“兮”号探空火箭项目的进行过程以及“兮”的设计
2个月3天前· 干得漂亮👍，可以增加喷管 让发动机效率更高
飞友一只
科创茶话
2个月6天前
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J20的腹鳍
                                                             J20的腹鳍       J-20是一款具备高隐身性、高态势感知、高机动性等能力的隐形第五代制空战斗机，解放军研制的最新一代双发重型隐形战斗机，用于接替歼10、歼11等的未来重型歼击机型号，该机将担负中国空军未来对空、对海的主权维护任务，一举超越欧美，但下面的腹鳍就显得无足轻重
2个月5天前· 不是大于75度是25度
chenghangtian
军事
3个月10天前
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AI学习战斗机历史飞行数据
数据集链接开源如下：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/datasetdetail/90970 战斗机飞行路径数据集分为1个训练标签和8个训练输入，可以被用作训练AI完成无人机的路径规划任务战斗机的姿态数据集分为13个文件，每个文件各自表示战斗机在不同时刻的姿态对应的运动学物理量（坐标、角度）取值集合数据集文件最终转换为csv文件，大小合计约20MB，无法应用于实际的军事作战（应
2个月6天前· PythonDPG算法本身有很大的问题，算法应该重新设计，基于算法的AI模型训练没有较好地融合强化学习的奖励机制，不能算作是论文定义下的“强化大模型”。
橘猫君
4个月24天前
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浅浅总结一下ORC-1火箭的发射事故
火箭发射事宜
2个月6天前· 下次玩伞可以在楼顶往下扔带伞的等质量模型做实验
CIT天行科技
喷气推进
7个月16天前
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基于航模技术的探空火箭姿态自稳定装置
这是目前微型探空火箭中实现姿态修正的最低成本与最低难度的方法，但是要求更高的还是要自己去编程序了。意义：在探空火箭研究过程中，我研究团队发现了如果火箭设计有误差，发动机摆放不正确，以及有侧风等等容易影响火箭飞行的问题，为此，我们查阅了众多航天器资料，最终发现，在三轴航天器中经常用到与航模遥控系统并联控制航模姿态的飞行自稳定系统，通过对航模飞行姿态的微调，使航模更加容易操控。我们推测，若能在探空火箭
2个月23天前· 本质上就是利用开源厂家的pid控制算法，穿越机与航模都可以通用，还可以使用电脑连接地面站调整pid曲线，免去了算法学习的重要步骤，例如batefly地面站调试网站，最近入坑穿越机突然发觉的。
虎哥
7年10个月前
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无人机无线电干扰原理概论2
无人机无线电干扰原理概论刘虎 （科创研究院，仪表局）1、引言近年来无人机（本文指民用多轴飞行器）正以空前的速度普及，由此引发的关于安全的忧虑日益增多。许多有关部门甚至个人都希望采取一些措施，阻止无人机飞临敏感区域。为了达到这个目的可以采用很多方法，比如训练老鹰飞去抓捕。除了这类眼球效应大于实用的方法，最实用、性价比最高的方法莫过于无线电干扰。目前所有的民用无人机都需要用到无线电技术来实现定位、遥控
2个月26天前· 4G一般设备也不敢干扰啊，影响太严重了。
gaochy1126
12年3个月前
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单芯片集成加速度计陀螺仪设计研究
2个月28天前· 最近在研究石英加速度计，很有用的文章
chenghangtian
软件综合
5个月10天前
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让AI设计小型无人机——P蛇模型
(arxiv对本文拒绝刊登，因为本文没有标注训练样本的版权来源）摘要：本文提出的P蛇模型（Python Model，PM）基于改进后的Transformer算法开发，其设计理念源于对于无人机结构设计问题的深入理解和研究。在通用条件下，具备一定智能水平的模型能够在没有人工干预的情况下进行精确的结构设计和优化。然而，现有的用于生成二维图片和三维图片的扩散算法（Diffusion Algorithm，D
3个月20天前· 补正：PythonDPG算法的预印本论文需要大幅度修改较多内容，因为奖励机制必须真正能够控制和调整模型的输出，否则模型等同于直接堆积成规模的神经网络，无法利用强化学习的优势展开训练和推理。
suntingsheng123
3个月28天前
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小白新手一枚，搭建一个四轴穿越机 diy，走过路过的朋友指点一下。
小白新手一枚，想搭建一个简单的穿越机，不考虑载重，怎如何和选取各部分硬件。目前主控选择：电池我该怎么选：多大电流 ，多大电压，重量多少：用空心杯电机：空心杯电机我该怎么选型，空心杯电机直径选多大的,桨叶如何选择。机架选择：什么材质，重量多少遥控器：如何选择（遥控器希望越简单越好）经费预算不超过230.走过路过大佬们指导下。
3个月23天前· IP地哈哈，那叫一个地↓道↑楼主在那里能上天飞的估计玩玩养渡鸦，大鹦鹉，信鸽算了😂
19988737582
7个月8天前
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关于飞机尾翼的选择
看图即可字体有点丑，给位大佬包容一下
4个月11天前· 可以尝试尺规作图
chenruixi
电子技术
2年2个月前
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关于自制探空火箭飞控
终于来到科创了，先发个贴，给大家分享一下我四个月之前设计的火箭飞控。话不多说，上图：                         （板子上印反了两个字）    这是我设计的第二代飞控了，沿用一代的arduino nano作为主控，板载nrf24l01,以及维特智能的jy61p陀螺仪和GPS模块，可以带动5个舵机，能回传陀螺仪数据，舵机角度，GPS信息，支持自动开伞和遥控开伞功能。    设计的
5个月14天前· 支持！
白沫0001
软件综合
6个月7天前
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漫谈卡尔曼滤波算法
简单谈谈卡尔曼滤波的一些细节，是对之前帖子中卡尔曼部分的补充说明
6个月7天前· 感觉已经看过 像转载的 不知道是否原作者卡尔曼滤波我曾经想用 但是最终发现在一般应用中 都会退化成普通低通滤波 而参数可以在应用前直接迭代出最终数值 没有自适应能力 就失去了兴趣
UIC
喷气推进
5年1个月前
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很多航空航天相关文献(94 files)(from internet, pdf)
很多航空航天相关文献
6个月16天前· 太感谢楼主啦
暮羽要摸鱼
科创基金
9个月25天前
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二级探空火箭的制作
制造一枚二级火箭
6个月26天前· 而且Atmega328p的内存小的可怜，多几个模块就爆了😂
橘猫君
科创基金
8个月16天前
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上层大气探测计划
探测上层大气的气压温度等数据
7个月27天前· 主要是审核的成本比申请的金额还高，本来审核是协助申请人把研发思路弄清楚，提高申请人的科研素质，但是有的申请人对项目毫不用心，只对搞钱感兴趣，就比较浪费成本。看来基金申请制度需要改革一下了。
小丛雨天下第一
电子技术
1年2个月前
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关于“基于Arduino的开源可拓展四轴无人机”的进度报告
项目计划及背景    本人于一年前向科创提交了该项目，并申请了资金援助，意在建立一套“全套的开源无人机系统”。 首先，我要对我没有能按时完成该项目表示诚挚的歉意。我知道这给科创论坛以及不少关注该项目的人造成了很大的不便和困扰，我深感抱歉。     对于项目没有按时完成，主要有两个原因    首先，在项目的进行中，我遇到了不少之前没有考虑到的问题，并且在项目逐步推进时，我发现自己的能力离独立“建立‘
8个月7天前· 你好，用的是Visual Studio中的.NET FrameWork框架
橘猫君
8个月16天前
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气象气球探空计划（寻求意见）
计划探测上层大气的气压温度等数据
8个月16天前· 通信用什么平移距离是怎么算的，怎么估计都不止这一点
小丛雨天下第一
科创基金
2年2个月前
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基于Arduino的开源可拓展四轴无人机
本项目基于Arduino打造一个全套的开源无人机系统。其包含飞控、电脑端上位机、远程通讯系统、地面测试平台等。选择现在主流无人机上绝大多数传感器进行适配，如光流传感器、IMU惯性制导传感器、激光测距模块、GNSS模块等。该项目将完全开源，希望能为有同样兴趣的人提供经验。
8个月21天前· 非常感谢虎哥的评价和理解，说实话由于没法按时、按质完成这个项目一直都挺焦虑的，甚至在上次报告了进度后一直都没敢打开科创论坛😂目前限于我的实际水平还有学业压力，我预估项目很可能没法按最初的标准完成。不过我将争取在寒假期间完成结题报告，希望能给大家一个满意的答复。
walking-刘
12年5个月前
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本人做无人机设计真诚与大家交流
    大家好，我现在从事的是无人机的工作。我主要负责机械机构、机体结构、配套设备等等的设计工作。      这个图片是我国目前多个第一的技术：第一个在海拔3800米以上、使用车载起飞的中型无人机，此无人机翼展6米，起飞重量190kg。这是我上个项目，我在其中负责起飞车的改造、起飞释放系统的设计、机载喷洒设备的设计。由于人才短缺，这三方面由我独立设计，快半年才完成。。。   希望大家多指教。由于第
10个月27天前· 回收方式呢？
云烟
2年7个月前
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共轴无人机
    发一些最近的进展吧，2019年做出来了第一款能飞的共轴以来，磕磕绊绊走了一年半，又赶上疫情耽误了好多事情。共轴的门槛的确很高了（相对于四旋翼和传统直升机而言），在飞机的控制的非线性，抗风，飞行速度等方面都要走好多路.。一直在埋头干产品。    不得不说共轴直升机的气动效率得益于构型，真的很高。同级别的多旋翼的两倍续航飞机700g（含电池） 带400g纯载荷 悬停续航还能在28分钟（前飞32
1年0个月前· 从这次俄乌战争穿越机的运用来看， 神风无人机的方向还是高速、多旋翼、轻巧化、高载重比、高清图传。。。前几个没有什么痛点， 痛点是图传，俄乌两军早期用数字图传， 大多数人也以为数字图传在战场上面远胜模拟图传，但是后期上传的视频还是模拟图穿多， 商品数字图传的传输距离还是比不过模拟
瀚宇团长
6年4个月前
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自制空天飞机的想法
  本想法来源于一群热爱航天的高中生，如有不切实际的地方恳求大家批评指正。  我们最初的设想是金属或玻璃钢的飞行器外壳，航空发动机是4个70函道，航天发动机是陶瓷发动机。预想使用固体燃料，现在的想法可能是重结晶的硝糖混上少量硝铵或RDX。发射区域在东部沿海，点火方式是空中点火。设想在海边通过发射架短距起飞，空中点火后准备伞降和手动降落。（伞降作为备用降落方式，沿海为滩涂地区，一旦伞降不可回收。）研
1年0个月前· 典型的运载火箭进入LEO轨道，算上重力损失和空气阻力，需要dv=9.4km/s。特别小的运载器需要dv=10km/s
Infinite_Stalleris
喷气推进
5年1个月前
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两次试车报告和一次炸机分析
炸机分析，火箭发动机试车
1年0个月前· 敢问lz推力采集装置是怎么搞的
ter97er
7年3个月前
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自制涡轮如何土法调试动平衡
本来想自制一个涡轮，但是没找到办法调试动平衡，怎么办
1年2个月前· 有示波器就可以了，买个光电管检测转子位置占用一通道，加速计（或者应变片 麦克风都行）贴上去测振动波形，占用一通道，然后根据峰值的相位进行配平
TR
机械与工具
1年5个月前
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波音737维护手册
从淘宝上斥巨资（5块）购买的。注意事项：打开一定要用Adobe Acrobat在电脑上打开《Start》文件才能正常阅读
1年3个月前· 马上下载，就等737到货了
2egg
1年5个月前
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空客维修手册
1年3个月前· 你这不是维修手册，这是用于机场运行和地面勤务的手册。维修手册比这个厚多了。
zcrAlpha
2年5个月前
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【改变固有思维】一个会飞的夹心棒罐子（1）
由于这两天疫情形势较为严重，本人又在封控区内，整天在家也是无所事事，于是我就打算在家里收集材料，制作一台异形共轴的双旋翼无人机。
1年4个月前· 如果做成推力矢量的，加上飞控介入，我觉得是能飞起来的。
zRed洲虹
极客DIY
1年4个月前
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推重比过一的电动自由飞 诶嘿嘿
给一架自由飞加上了超级电容和两个电机233
1年4个月前· 更新一下打印机进度，快了，还有些小细节要处理至少样子完备了，差外壳和一些程序上的调整
错变沉积
5年4个月前
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利用bmp280计算空速是否可行
利用bmp280加上导管，计算空速这个想法是否可行。
1年4个月前· 你好，请问这个办法实验过了吗，效果怎么样啊？
XZGSW1
9年2个月前
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如何计算喷口出的流速
在一根直径50毫米的管道上钻1个直径2毫米的孔，如果管内为空气，且保持管内的压力始终比管外高1公斤，那么从小孔喷出的气体的最大速度是多少？ 如果保持管内的压力始终比管外高10公斤，那么从小孔喷出的气体的最大速度是多少？ 如果管内的压力比管外持续升高，那么从小孔喷出的气体的最大速度是多少？有没有极限值，就是压力达到某一数值后，继续增加压力流速也不再增加了。
1年4个月前· 我是根据你照片上现有的设备画的图，实际上我是想知道，不同压力下，气体对空自由放散的流速实际是多少，与理论计算或仿真的差距有多大。
zsjzsj
喷气推进
1年7个月前
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世舟四号模型火箭
世舟四号(SHIZHOU-DN)系列探空模型火箭:SHIZHOU-D1先行者发射成功！
1年6个月前· 横向跨距不是1200m吧，我看按右侧数据看是150m。表格上有标
ww
1年8个月前
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提问：关于MPU6050加速度姿态解算
想用arduino加MPU6050搞一个火箭飞控，具体就是用mpu 6050读取三轴的角速度和加速度，然后解算姿态，用卡尔曼滤波融合，再用舵机输出，但是在研究加速度解算姿态时遇到了问题。首先先说一下加速度解算姿态的原理，在传感器水平放置且静止不动的条件下，总会有一个重力加速度指向下，与传感器z轴方向重合。当传感器不是水平放置时，重力加速度方向仍向下，但不与传感器z轴方向重合，这时，在传感器xyz三
1年6个月前· mpu6050会有抖动偏移，用卡尔曼滤波算法
314152
5年10个月前
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抛砖引玉——关于业余条件下探空气球可以搭载的实验/传感器和回收问题的讨论
前言：（不知道探空气球该放航天板还是航空板还是DIY，版主可以移动一下）目前，真正能用探空火箭由对于国内爱好者而言是极其难以设计，制作的。如果研究的目标不是火箭，而是收集高空数据，那么廉价，技术门槛相当低，可靠，高升限，不河蟹的探空气球就成为了一个选择。但是，高空强劲的风力，长达小时级的滞空时间，导致其必然会跟风跑的很远（通常会上白公里）加上天朝（尤其是南部）大量的丘陵和复杂的地形，即便成功发回落
1年7个月前· 信息收集可以用ArduinoNano 够小 然后可以加上气压计和陀螺仪和GPS 然后保存SD卡然后顺便无线电传输一份回来 能地面遥测
FYJ41
1年7个月前
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涡轮轴发动机
大家都知道航空涡轮喷气推进式发动机，如上图，他的工作原理也是比较简单              原理:   前方吸入空气再由空气压气机压缩空气，然后与油料一起燃烧后的高能气体，用涡轮把高温高压的气体中部份的动能化为机械能，再用这机械能驱  动前端的压气机继续吸入空气，,燃气涡轮机的操作过程基本就是这样循环着今天我来讲一个不怎么“出名”的发动机，但他却与涡轮发动机是“近亲”。他就是涡轮轴发动机，这种
1年7个月前· 简单来说燃气透平机是将高温高压燃气的能量转变为机械功能，而涡轮轴发动机的原理是前面的是两级普通涡轮带动压气机维持发动机工作。后面的二级是自由涡轮，燃气在其中作功，通过传动轴专门用来带动直升机的旋翼旋转，使它升空飞行。这两者差不多，只不过一个在天上，一个在地下🙃
baxyz
1年8个月前
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提问：关于民用GPS的最大加速度
如题，车用的成品GPS会在高加速度下损坏或不能再次定位吗？我在jd上找到了不少封装好的GPS模块，它们的参数信息提到了最大加速度、最大速度、最大高度。根据Qu8k 探空火箭项目纪实中提到的信息，似乎GPS模块在高速或高加速度下不能和卫星建立通信。也就是说是否在超过最大负载时，GPS模块将不能记录数据（失锁）？对于我的火箭将会达到的接近40G的最大加速度（最大加速度的10倍），车用GPS可能承受如此
1年8个月前· 消费级IMU的累计误差，还是太大了。估计10秒就难以忍受了。速度、高度参数用气压计估计还准确些。反正主要是爬升速度，就用气压高度和时间来计算，精度应该比IMU还高。
鸺穹
2年5个月前
14120
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自制火箭飞控（仅控制舵机）
 飞控简介：惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。一 · 舵机利用MP6050（姿态传感器）输出欧拉角（XYZ三轴转动角度）给到arduino开发板，开发板将
1年9个月前· 请问只需要电路表中的模块就可以了吗
ngc1976
11年4个月前
2
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资源分享，飞行器设计必备基础！！
有详细的翼面设计等，是无人机，航模的有利参考。 空气力学是西工大的一些资料，原来找的，给大家共享下，对火箭、飞行器的气动外形 设计帮助很大！
1年9个月前· 感谢分享
虎哥
科创茶话
2年0个月前
6
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11
飘升机的新进展
据报导，佛罗里达的Undefined Technologies公司声称，他们已经成功地将离子推进系统的推力水平提高到到了前所未有的水平，其通过Air Tantrum技术使得无人机几乎不需要任何活动部件就像会飞的托盘且几乎不会发出任何噪音（无人机）。很难想象居然会有公司以此创业。以下是演示视频‎参考：飘升机实验登上NatureXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/83429 飘升机设
1年11个月前· 飞行式负离子发生器
小丛雨天下第一
电子技术
2年2个月前
1
13216
8
优化arduino的.readString函数，以减少PWM信号延迟
在航模中，PWM信号是绕不过去的一部分。在这里为了篇幅考虑，不具体进行介绍，各位读者可自行在网上寻找介绍。在使用arduino进行电子制作的时候，.readString函数会经常被用于读取串口信号，然而为了通用性的考虑，该函数通常会需要至少1秒钟的时间进行读取。在本文中，作者将介绍一种针对PWM信号专门设计的算法。
2年0个月前· 想要速度，就别琢磨Arduino了固定帧长可用DMA中断不固定帧长可用DMA+串口超时中断没有DMA的话，串口中断保存到缓冲区，超时中断触发处理即使是啥特殊性能都没有的老51，也可以用定时器来做串口超时，实现ModBUS那种3.5字节断帧的性能。
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