我的设想是：
第一步，完成单级火箭模型发射。使用发动机，箭体可安全回收，使用合适的能材并解决易爆、存储、易购买等问题。
第二步，完成火箭模型精确制导。分别采取固定地点、船上发射，精度分别不超过1厘米、1分米。用ARM单片机主控，要做个多次使用的靶。预计时间不超过1年
第三步，设计研发真实火箭发动机，测试其推力及工作时间。(可在室内完成)。预计时间1~2年
第四步，可以试下机载发射
第五步，多级实验，分离时间掌握需准确。

以上几步可并行处理。