作为一个初学者，我肯定用最简易的方法了（虽然可能会不大可靠）
以下是我的草图


绿色的是二级火箭发动机，黄色的是一级发动机（一级发动机要使用开伞药，貌似ABC有这个技术）
然后两级发动机中间连接部外层用包覆作为蒙皮，即草图中的黑线部分（蒙皮使用稍微易燃一些的纸张），然后连接部红色部分是一些刚性支撑物（可以使用木块、木条、钢筋），但钢筋和二级发动机不能使用任何粘合剂固定，仅需在两个发动机其中一级发动机顶端打三个孔，（孔和钢筋数量越多越好，前提是安装精度允许，这样可以减小压强，避免起飞时的大过载导致钢筋刺穿发动机）插入钢筋，用胶水粘合，然后在二级发动机对应的位置打三个孔（孔直径稍大于钢筋直径，可使钢筋自由滑出），将一级发动机的钢筋对应插入即可，（如图所示，图略微有些夸张了）
然后图中的蓝色部分，可以使用魔术表演使用的硝棉（燃速快，最好再在其中裹一些BP）
主要工作原理是，一级发动机工作完毕，火箭失去动力，继续凭借惯性上升，然后开伞药引燃，产生大量气体，将连接部蒙皮摧毁，并引燃硝棉，硝棉迅速燃烧，引燃一级发动机，然后一级发动机开始工作，产生气体推离一级发动机，使钢筋滑出，一级发动机便会成功脱离脱离
此方案主要问题在于，一级发动机工作完毕后，应尽快点燃开伞药，否则火箭将失去姿态，并在姿态不正常的状况下点火造成事故