这次不装陀螺，只是简单的对Z轴加速度进行积分。
预留了数字陀螺接口，等到回收系统验证通过，再加上价格较贵的陀螺仪。

关于气压传感器，感谢93同学的建议。
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MS5534C(透明硅胶处理 防水 适用于光线不能直射传感器场合 温度补偿范围比MS5540要宽 量程10-1100mbar  9*9mm）
MS5535C(与MS5534C工艺一样 量程0-14bar 9*9mm 适用于水深测量等）
MS5535-30C(与MS5534C工艺一样 量程0-30bar 9*9mm 适用于水深测量等）  
MS5540C(不透明硅胶处理 防水 量程10-1100mbar 6.2*6.4mm）
MS5541C(与MS5540C工艺一样 量程0-14bar 6.2*6.4mm）
MS5541-30C(与MS5540C工艺一样 量程0-30bar 6.2*6.4mm）
MS5561C(不防水，正面左右开有2个小孔 防止气压直接冲击传感器 影响绑定效果 4.75*4.25mm）

如此看来应该选用MS5540C，其价格较贵，taobao上要100一只。
仪器舱为了散热和防水，是整体密封的，气压传感器要放到头锥处。

另外，请教一下93同学，上次你发射的RF19M2，空速管用的气压传感器是什么型号？
记得你跟我说过，可年代久远，早就忘掉了。。。