用高精度时钟对地面上的三角信标以及箭载设备进行同步后通过接受箭载无线脉冲信号算出收发时差进而进行算出距离得到定位数据，这样的定位至少能做到100m高度以上有效，精度应该是百米级别的，如果超低空无法精确定位可以依赖最后定位的位置半径300~500m内搜索，如果场地空旷则肉眼可见，当然，建议加上短时间大功率警报、橙色烟雾、闪光等（手机的小氙气不错）

还有个建议，就是可以使用500mW 808nm的激光配以重锤悬在火箭内的某舱中，开伞后开始发射激光，如果不明显则加上红外滤镜观测，相信效果会很不错