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发表于《做了一个“双筒望远镜稳像器”》
10班陈大葱22号作者
15年7个月前IP:未同步
297108
6楼
这是我的PID控制程序。由于我没有系统学过编程和自控原理，所以代码的编写和PID控制都是基于自己的理解，比较山寨= =...
PID控制程序：
话说论坛有没有自动给代码上色的功能?



上面的变量都是全局变量；

下面是PID控制函数：
评论
文号 / 297108
10班陈大葱22号
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我也是有底线的