步进电机，我拆过几个硬盘电机，都是四线三相的，也做过驱动电路，我用单片机+uln2003就可以驱动了，电流不大，基本原理就是找到公共地端，大致就是分别按照正极1,2,3的顺序连接正转，321顺序反转，调节停顿时间可以调节速度。
记得曾经专门用可调电阻+AD做调速整个电路，可以调整速度。看你的数据应该是三相的，如果两相的话，应该是12互通，34互通的，而12和34之间是绝缘的。
电机速度快，但是力量不是很大。
记得曾经专门用可调电阻+AD做调速整个电路，可以调整速度。看你的数据应该是三相的，如果两相的话，应该是12互通，34互通的，而12和34之间是绝缘的。
电机速度快，但是力量不是很大。