引用第17楼warmonkey于2011-11-16 19:25发表的  :
初始对准的误差，和后期的噪声以及漂移相比，不在一个数量级上。
对于200RMB的倾角传感器来说，角度误差很容易做到小于0.05度。
而ADIS16365这种接近5k的家伙，一小时的随机角度游走，差不多到20deg/rt(hr)
以前是陀螺角速度推算经纬度，当然会有很多问题。现在有GPS完全无压力。
不要搞了这么久，最大的误差项没有消灭，其他的折腾了半天
.......

整个15楼都在分析导航误差

上升阶段导航过程小于10秒，数据用来消除狭义相对论，下降阶段为GPS/INS组合解算位置，0楼有提到
ADIS16365提供1200sa/s的动态数据，3子样解算后速率120sa/s，计算出火箭相对于地面基站的速度矢量，消除多普勒效应，1楼有提到
解算出预测多普勒频偏及其他误差以后降采样到0.1Hz，其他误差包括Path variation、Propagation in speed of signal等 见3楼。
地面用4参数估计法解算频率，10s更新一次，0.1Hz，见2楼

最后计算结果见2楼，实验数据吻合广义相对论


你们继续搞“最高科技含量”的火箭[s:274]