导航系统拟采用
1.伪随机码测距(黄工设计架构,20m精度,1000Hz刷新率)
2.高性能GPS模块(星网宇达,选型中,预定指标1.5m CEP 20Hz)
3.惯性导航(ADIS16365 磁阻传感器辅助修正 6分钟内极限误差200m 1kHz)
配合数据融合算法
1.伪随机码测距(黄工设计架构,20m精度,1000Hz刷新率)
2.高性能GPS模块(星网宇达,选型中,预定指标1.5m CEP 20Hz)
3.惯性导航(ADIS16365 磁阻传感器辅助修正 6分钟内极限误差200m 1kHz)
配合数据融合算法