Re:回 1楼(justinpiggy) 的帖子
引用第2楼霹雳游侠于2012-01-28 21:39发表的 回 1楼(justinpiggy) 的帖子 :
去年郑州机器人比赛的主题是救援减灾
你猜猜看大家基本搞什么。。。
把叫天价的安全排爆机器人给山寨烂了
主流配置如下
图像收发一套 配合osd用来显示电池电压 方向等数据
.......
发现一个共同点了没?这些东西都是商业模块化的,只要有钱就可以买到,然后所有接口都是标准化的,插上就行,程序倒是还要动一下脑筋。这次在卖arduino的店里看看,发现了很多贵得离谱得模块,比如各种超声波测距,红外测距,PIR感应,气体感应,气压测量等模块,真的是一根串口线搞定,还附送所有库。
所以我接下来准备用两个超声波接发头(UMR那种,我以前做超声波测距,那个是靠声强的,不准)尝试超声波测距,不用其他外部设备,就用单片机循环产生方波脉冲。