说的不好听，LZ做的东西，除了下了狠料，基本上没有什么大的突破。
或者是你们的突破之处，没有在wiki中体现出来，帖子里也提到。

个人对楼主的飞行器动力学模型和控制算法比较感兴趣，可否把你们的计算书或者建模资料传上来看看？
我们这边也有人做四轴，感觉这个其实比较麻烦的。因为四个输入之间有耦合，那个状态空间方程推出来很复杂，本身的气动特性又有非线性因素在里面

建议仔细研究下控制算法，MIT那个四轴可以斜着穿过窗户，这个对控制的动态误差要求非常高。
激光完成地形测绘，也不是什么新鲜东西了。这个和雷达的理论基本上是通用的，LZ可以看看脉冲压缩技术。

另外29L不是说你，我指的是dd的帖子。9颗STM32这种说法都冒出来了，当KC人是傻瓜?