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发表于《关于惯性技术的介绍》
warmonkey
14年9个月前IP:未同步
381292
3楼
MEMS精度非常蛋疼，最好的MEMS陀螺分辨率也只能到1E-3度每秒、零偏1sigma方差1度每小时这个量级，和激光/光纤陀螺仪差两个数量级。。。
所以目前的玩法只能是融合GPS修正位置，同时估计并修正姿态角
评论
文号 / 381292
warmonkey
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我也是有底线的